ROSでOpenCVによる顔認識を行いたいがタイムアウト等のエラーが出ているこれを解決したい

Question

前提・実現したいこと

ROSでOpenCVを用いて、顔認識をしたいと考えています。プログラムを実行する際に以下のようなエラーが発生しています。

発生している問題・エラーメッセージ

タイムアウトを選択
タイムアウトを選択
OpenCVエラー：マット、ファイル/tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/include/opencv2/core/matでアサーションが失敗しました（total（）== 0 || data！= __null）。 inl.hpp、500行目
トレースバック（最後の最後の呼び出し）：
   <module>内のファイル "face_detect.py"、34行目
     end_flag、c_frame = cap.read（）
cv2.error：/tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/include/opencv2/core/mat.inl.hpp：500：エラー：（-215）total（）== 0 | | データ！=関数Matの__null

該当のソースコード

#!/usr/bin/env pyhon
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
#import rospy
#import numpy as np
#from sensor_msgs.msg import Image, CameraInfo
#from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
#class faceExtract(object):
   # def __init__(self):
   #      self._image_pub = rospy.Publisher('masked_image', Image, queue_size = 1)
   #      self._image_sub = rospy.Subscriber('/usb_cam/image_raw', Image, self.callback)
   #      self._bridge = CvBridge()
       
    
if __name__ == '__main__':
    # 定数定義
    ESC_KEY = 27     # Escキー
    INTERVAL= 33     # 待ち時間
    FRAME_RATE = 30  # fps

    ORG_WINDOW_NAME = "org"
    GAUSSIAN_WINDOW_NAME = "gaussian"

    DEVICE_ID = 0

    # 分類器の指定
    cascades_file ="haarcascade_frontalface_alt2.xml"
    cascade = cv2.CascadeClassifier(cascades_file)

    # カメラ映像取得
    cap = cv2.VideoCapture(DEVICE_ID)

    # 初期フレームの読込
    end_flag, c_frame = cap.read()
    height, width, channels = c_frame.shape

    # ウィンドウの準備
    cv2.namedWindow(ORG_WINDOW_NAME)
    cv2.namedWindow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME)

    # 変換処理ループ
    while end_flag == True:

        # 画像の取得と顔の検出
        img = c_frame

        # 画像サイズの指定
        cv.SetCaptureProperty(capture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,100)
        cv.SetCaptureProperty(capture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,100)
     
        img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        face_list = cascade.detectMultiScale(img_gray, minSize=(100, 100))

        # 検出した顔に印を付ける
        for (x, y, w, h) in face_list:
            color = (0, 0, 225)
            pen_w = 3
            cv2.rectangle(img_gray, (x, y), (x+w, y+h), color, thickness = pen_w)

        # フレーム表示
        cv2.imshow(ORG_WINDOW_NAME, c_frame)
        cv2.imshow(GAUSSIAN_WINDOW_NAME, img_gray)

        # Escキーで終了
        key = cv2.waitKey(INTERVAL)
        if key == ESC_KEY:
            break

        # 次のフレーム読み込み
        end_flag, c_frame = cap.read()

    # 終了処理
    cv2.destroyAllWindows()
    cap.release()

試したこと

様々なサイトを調べ、自分なりに、ソースコードや画像のサイズの変更を行った。
（載せてあるソースはサイトから引用したものオリジナル）

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

使用するWindowsのpc上にVMwareを用いて仮想OSを作成
仮想OSはUbuntu16.04
ROSはKinetic
webカメラはUVC対応

Answer 1

こちらの方も仮想マシン上のカメラでコケて困っているようです。仮想マシン側の設定でしのげそうな感じもします。

恐らく走らせるときに気付くかもしれませんが…

        # 画像サイズの指定
        # cv.SetCaptureProperty(capture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,100)
        # cv.SetCaptureProperty(capture,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,100)

        #多分これが正解
        cv2.SetCaptureProperty(capture,cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,100)
        cv2.SetCaptureProperty(capture,cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,100)