Objective-c のコードをswiftに変換したいです。

前提・実現したいこと

ARKitを用いて顔パーツの座標を取得し、その座標をiPhoneの画面の座標に変換したいと思っています。

以前こちらで質問させていただいた際に、参考になるサイトを教えていただいたのですが、コードがobjective-cで書かれています。swiftのコードに変換して試してみたいのですが、objective-cを触った経験がなく、調べているもののなかなか変換ができずにいます。

以下のコードをobjective-cをswiftに変換する際に、
参考になるサイトがありましたら教えていただきたいです。
もしくは、変換するコツや方法等がありましたらご教授いただきたいです。

サイト：https://ringsbell.blog.fc2.com/blog-entry-1270.html

objectivec
1+(SCNNode *)makeLineNodeForSCNVectors:(SCNVector3 *)positions
2{
3    int indicies[] = {0,1};
4    NSData *indexData = [NSData dataWithBytes:indicies length:sizeof(indicies)];
5    
6    SCNGeometrySource *vertexSource = [SCNGeometrySource geometrySourceWithVertices:positions count:2];
7    SCNGeometryElement *element = [SCNGeometryElement geometryElementWithData:indexData primitiveType:SCNGeometryPrimitiveTypeLine primitiveCount:2 bytesPerIndex:sizeof(int)];
8    SCNGeometry *line = [SCNGeometry geometryWithSources:@[vertexSource] elements:@[element]];
9    
10    SCNNode *lineNode = [SCNNode nodeWithGeometry:line];
11
12    return lineNode;
13}
14
15{
16    //呼び出す側
17    SCNVector3 positions[] = {  SCNVector3Make(-3.0 , 3.0 , 0.0) , SCNVector3Make(3.0 , 3.0 , 0.0) };
18    SCNNode *lineNode = [MyUtility makeLineNodeForSCNVectors:positions];
19    lineNode.geometry.firstMaterial.diffuse.contents = [UIColor whiteColor];
20}

サイト：https://ringsbell.blog.fc2.com/blog-entry-1277.html

objectivec
1{
2    …
3    ARFaceGeometry *arFaceGeometry = faceAnchor.geometry;
4    const simd_float3 *vertices = arFaceGeometry.vertices;
5    simd_float3 pos3 = vertices[vertexIte];// —(1)
6    simd_float4 position = simd_make_float4(pos3 , 1.0);
7
8    simd_float4x4 modelMatrix = faceAnchor.transform;// —(2)
9
10    ARFrame *frame = arsceneView.session.currentFrame;
11    ARCamera *arcamera = frame.camera;
12    simd_float4x4 viewMatrix = [arcamera viewMatrixForOrientation:UIInterfaceOrientationPortrait];// —(3)
13
14    SCNCamera *camera = arsceneView.pointOfView.camera;
15    SCNMatrix4 cameraProjectionMatrix = camera.projectionTransform;
16    simd_float4x4 projectionMatrix = SCNMatrix4ToMat4(cameraProjectionMatrix);// —(4)
17
18    simd_float4x4 matrices = matrix_multiply(viewMatrix,modelMatrix);
19    matrices = matrix_multiply(projectionMatrix,matrices);// —(5)
20    
21    position = matrix_multiply(matrices, position);
22    position = position / position.w;// —(6)
23
24    float xx = (position.x+1.0)/2.0 * arsceneView.frame.size.width;
25    float yy = (-position.y+1.0)/2.0 * arsceneView.frame.size.height;// —(7)
26
27    marker.center = CGPointMake(xx, yy);// —(8)
28}