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### 前提・実現したいこと
Arduino（ロボットカー）とPython3でシリアル通信させたいです。

Tkinterを用いてGUIを作成し、GUI上のボタンを押すと特定の動作をするプログラムを書いています。
GUIのボタンを押すもArduino側で反応がありません。Python3側に問題があると思われます。
つたないコードですが、よろしくお願いします。

### 発生している問題・エラーメッセージ

```
なし
```
### 該当のソースコード(Python側)
```Python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import tkinter as Tk
import serial

class Frame(Tk.Frame):

    def __init__(self, master=None):
        Tk.Frame.__init__(self, master)       
        self.master.title('ROBOTCONTROLLER')
        self.master.geometry("300x400")

        Action_name = ['forward', 'back', 'Rotate_left', 'Rotate_right']
        # First Label
        label = Tk.Label(self, text='ROBOT CONTROLLER',  bg='yellow', relief=Tk.RIDGE, bd=2)
        label.pack()
        
        button1 = Tk.Button(self, text='forward',width=15,command=self.call_back1)
        button2 = Tk.Button(self, text='back',width=15,command=self.call_back2)
        button3 = Tk.Button(self, text='rotate_left',width=15,command=self.call_back3)
        button4 = Tk.Button(self, text='totate_right',width=15,command=self.call_back4)
        button5 = Tk.Button(self, text='Light up',width=15,command=self.call_back5)
        button6 = Tk.Button(self, text='QUIT',width=15,command=self.Quit)
        
        button1.pack()
        button2.pack()
        button3.pack()
        button4.pack()
        button5.pack()   
        button6.pack()
        
    def call_back1(self):
        self.Send_action('f')
    def call_back2(self):
        self.Send_action('b')
    def call_back3(self):
        self.Send_action('l')
    def call_back4(self):
        self.Send_action('r')
    def call_back5(self):
        self.Send_action('u')       

    def Send_action(self,action):
        ser = serial.Serial('COM5',9600,timeout=1)
        flag = bytes(action,'utf-8')　
        ser.write(flag)
        ser.close()

    def Quit(self):
        exit(1)
 

if __name__ == '__main__':
    frame = Frame()
    frame.pack()
    frame.mainloop()

```


### 該当のソースコード(Arduino側)

```Arduino
//define L298n module IO Pin
#define ENA 5   //left moter pwm
#define ENB 6   //right moter pwm
#define IN1 7   //right rear moter
#define IN2 8   //right front moter
#define IN3 9   //left front moter
#define IN4 11  //left rear moter

void forward(){ 
  digitalWrite(ENA,HIGH); //enable L298n A channel
  digitalWrite(ENB,HIGH); //enable L298n B channel
  digitalWrite(IN1,HIGH); //set IN1 hight level
  digitalWrite(IN2,LOW);  //set IN2 low level
  digitalWrite(IN3,LOW);  //set IN3 low level
  digitalWrite(IN4,HIGH); //set IN4 hight level
    
  Serial.println("Forward");//send message to serial monitor

  delay(1000);//delay 10 ms

  digitalWrite(ENA,LOW);
  digitalWrite(ENB,LOW);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,LOW);  
}

void back(){
  digitalWrite(ENA,HIGH);
  digitalWrite(ENB,HIGH);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW);
  Serial.println("Back");
  
  delay(1000);//delay 10 ms

  digitalWrite(ENA,LOW);
  digitalWrite(ENB,LOW);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,LOW); 
}

void Rotate_left(){
  digitalWrite(ENA,HIGH);
  digitalWrite(ENB,HIGH);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH); 
  Serial.println("Left");

  delay(1000);//delay 10 ms

  digitalWrite(ENA,LOW);
  digitalWrite(ENB,LOW);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,LOW);   
}

void Rotate_right(){
  digitalWrite(ENA,HIGH);
  digitalWrite(ENB,HIGH);
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW);
  Serial.println("Right");

  delay(1000);//delay 10 ms

  digitalWrite(ENA,LOW);
  digitalWrite(ENB,LOW);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,LOW);
}

void Light_up(){
  Serial.println("Light_up");  
  digitalWrite(13,HIGH); 
  delay(1000);//delay 10 ms   
  digitalWrite(13,LOW);  
  }

void setup(){
  Serial.begin(9600);//シリアル通信のレートを9600に設定
  
  pinMode(13,OUTPUT); //13番ピンを出力に設定  
  pinMode(IN1,OUTPUT);//before useing io pin, pin mode must be set first 
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(IN3,OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
  pinMode(ENA,OUTPUT);
  pinMode(ENB,OUTPUT); 

  Serial.println("START");//send message to serial monitor  
}

void loop(){

  int inputchar;
  inputchar = Serial.read();  //シリアル通信で送信された値を読み取る

  if(inputchar!=-1){
    switch(inputchar){
      case 'f':
        forward();
        break;
      case 'b':
        back();
        break;
      case 'l':
        Rotate_left();
        break;
      case 'r':
        Rotate_right();
        break;
      case 'u':
        Light_up();
        break;                 
    }
  }
  else{
  }
}
```

### 試したこと
Python側、def Send_action() 内の flag = bytes(action,'utf-8') を flag = bytes(input(),'utf-8')に変え、Shellに当該文字列を書き込んだら実行できました。しかしこれではGUIの意味がなく、、、ボタン一つで動かせるようにしたいです。

Tkinterを用いたArduinoとPython間のシリアル通信

### 前提・実現したいこと
[こちらの記事で紹介されている(3D face Reconstruction)](https://gigazine.net/news/20180525-3d-face-reconstruction/)顔の置き換えを試したいと思っています。今現在python2.7環境を構築しているのですが、tensorflowがうまく入ってくれなくて、お手上げ状態です。
とにかく題名が実行できればそれで〇です。
そもそも、これのpython3.~版等があればよいのですが…。


### 発生している問題・エラーメッセージ

```
pip install tensorflow
DEPRECATION: Python 2.7 will reach the end of its life on January 1st, 2020. Please upgrade your Python as Python 2.7 won't be maintained after that date. A future version of pip will drop support for Python 2.7. More details about Python 2 support in pip, can be found at https://pip.pypa.io/en/latest/development/release-process/#python-2-support
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement tensorflow (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for tensorflow
```


### 試したこと
 [tensorflowの公式サイト](https://www.tensorflow.org/install/pip?lang=python3)でpython2.7のパッケージの場所を見て、そこからpipしたらいいのでは、と思ったのですが、Windows番だと3.~しか表示されていません。

### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

```環境
OS:windows10
Anaconda
# Name                    Version                   Build  Channel
ca-certificates           2019.11.27                    0
certifi                   2019.11.28               py27_0
cloudpickle               1.2.2                    pypi_0    pypi
decorator                 4.4.1                    pypi_0    pypi
networkx                  2.2                      pypi_0    pypi
numpy                     1.16.5                   pypi_0    pypi
pillow                    6.2.1                    pypi_0    pypi
pip                       19.3.1                   py27_0
python                    2.7.17               h930f6bb_0
pywavelets                1.0.3                    pypi_0    pypi
scikit-image              0.14.5                   pypi_0    pypi
scipy                     1.2.2                    pypi_0    pypi
setuptools                42.0.2                   py27_0
six                       1.13.0                   pypi_0    pypi
sqlite                    3.30.1               h0c8e037_0
vc                        9                    h7299396_1
vs2008_runtime            9.00.30729.1         hfaea7d5_1
wheel                     0.33.6                   py27_0
wincertstore              0.2              py27hf04cefb_0
```

3D face Reconstructionを実行したい

### 前提・実現したいこと


Google ColaboratoryでOpenCVを使って動画を処理しようとしています。
しかし、Google Colabの出力画面でmp4ファイルを動画として再生できません。

### 発生している問題・エラーメッセージ
動画が再生されず、1フレームごとの画像が表示されます。

### 該当のソースコード

```Python3
import numpy as np
import cv2
from google.colab.patches import cv2_imshow
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')
while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2_imshow(gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
```

Google Colabで動画を再生したい

# 概要
- 環境：macOS 10.15.3 beta
- Swift 5
- OpenCV version: 4.2.0_1 (Homebrew でインストール)
- opencvライブラリのディレクトリ：/usr/local/Cellar/opencv/4.2.0_1/include/
Xcodeでの設定
- **Header Search Paths**: /usr/local/Cellar/opencv/4.2.0_1/include/**
- **Library Search Paths**: /usr/local/Cellar/opencv/4.2.0_1/lib/**
- Build Phases -> Link Binary With Libraries には libopencv_**.4.2.0.dylib を追加。


#やろうとしている事 / エラー
openCVのc++ライブラリをXcodeでmacOS用のデスクトップアプリで起動させようとしています。
c++のコードで定義したクラス・関数はSwiftから呼ぶことができるのですが、openCVのc++ライブラリを入れてビルドしてRunするとエラーが出てしまい手こずっています。
↓エラーメッセージ
``` Error
dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/opencv/lib/libopencv_xphoto.4.2.dylib
  Referenced from: /Users/cheb/Library/Developer/Xcode/DerivedData/runcppandopencv-edwwpseavrlqnwcqvvmxmgygvyal/Build/Products/Debug/runcppandopencv.app/Contents/MacOS/runcppandopencv
  Reason: no suitable image found.  Did find:
	/usr/local/opt/opencv/lib/libopencv_xphoto.4.2.dylib: code signature in (/usr/local/opt/opencv/lib/libopencv_xphoto.4.2.dylib) not valid for use in process using Library Validation: mapped file has no cdhash, completely unsigned? Code has to be at least ad-hoc signed.
	/usr/local/lib/libopencv_xphoto.4.2.dylib: code signature in (/usr/local/lib/libopencv_xphoto.4.2.dylib) not valid for use in process using Library Validation: mapped file has no cdhash, completely unsigned? Code has to be at least ad-hoc signed.
	/usr/local/Cellar/opencv/4.2.0_1/lib/libopencv_xphoto.4.2.0.dylib: code signature in (/usr/local/Cellar/opencv/4.2.0_1/lib/libopencv_xphoto.4.2.0.dylib) not valid for use in process using Library Validation: mapped file has no cdhash, completely unsigned? Code has to be at least ad-hoc signed.
```
```
dyld`__abort_with_payload:
    0x10008123c <+0>:  movl   $0x2000209, %eax          ; imm = 0x2000209 
    0x100081241 <+5>:  movq   %rcx, %r10
    0x100081244 <+8>:  syscall 
->  0x100081246 <+10>: jae    0x100081250               ; <+20>
    0x100081248 <+12>: movq   %rax, %rdi
    0x10008124b <+15>: jmp    0x10007f769               ; cerror_nocancel
    0x100081250 <+20>: retq   
    0x100081251 <+21>: nop    
    0x100081252 <+22>: nop    
    0x100081253 <+23>: nop    

```


Google で調べた結果、エラーの意味は
1. Xcodeのコンパイラーが正しいバージョンではない、
2. Code-signが正しくない、または期限ぎれ
3. openCVのバージョンがXcodeと合わない
4. ライブラリのパスが正しく設定されていない
などと言った意見が見られたので```brew update opencv```やXcodeのビルド設定やSigningなどをいじってみたのですが、自分の知識では解決することができませんでした。

もしXcodeでopenCVを使用したことのある方、又はエラーの意味がわかる方がいましたら助けていただけると嬉しいです。
よろしくお願いします。