NMEAパーサーを作りたい

Question

実現したいこと

現在c++を用いてGPS受信機から受信したNMEAフォーマットを文字列から数値に変換するプログラムを作成しています。
これをヘッダファイルやクラスを用いてすっきりとした形で実現したいと考えています。

現在の問題

現在は受信機から1文字ずつデータを受信して$マークを受け取ったら次の5文字を読み込んでGPVTGなりGPRMCなりを分類し、その後カンマを受信した回数を数えて緯度や経度の情報を取得しています。
ただ、これでは処理が煩雑になりすぎている気がするのですが、これしか方法はないのでしょうか？

ご回答のほどよろしくお願いします。

Comments

[episteme]

処理が煩雑になりすぎているという、そのコードみせて。

Answer 1

これでは処理が煩雑になりすぎている気がする

気のせいです。

現在は受信機から1文字ずつデータを受信して$マークを受け取ったら次の5文字を読み込んでGPVTGなりGPRMCなりを分類し、その後カンマを受信した回数を数えて緯度や経度の情報を取得しています。

これしか方法はないのでしょうか？

本質的に違うというほどではないですけれど、

一文字受信する毎に処理するのではなく、改行コードまでの一行分をバッファに溜め込んで、その一行分のデータについてチェックサムを確認して、正当であれば行のデータから情報を切り出すように処理する、というやり方をするケースのほうが多いとは思います。

Answer 2

これでは処理が煩雑になりすぎている気がするのですが、これしか方法はないのでしょうか？

いや、いうほど煩雑じゃないのでは?

$ , * を区切り文字とし、区切り文字の左と右に切り分けるサンプル↓

#include <string>
#include <iostream>
#include <iomanip>

int main(){
    std::string input = "$GPRMC,085120.307,A,3541.1493,N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A";

    std::string::size_type pos;
    while ( (pos = input.find_first_of("$,*")) != std::string::npos ) {
      char delim = input[pos];
      std::string token = input.substr(0, pos);
      input = input.substr(pos+1);
      std::cout << std::setw(16) << ("[" + token + "] ") << delim << " [" << input << "]\n";
    }
}

実行結果:

             [] $ [GPRMC,085120.307,A,3541.1493,N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A]
        [GPRMC] , [085120.307,A,3541.1493,N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A]
   [085120.307] , [A,3541.1493,N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A]
            [A] , [3541.1493,N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A]
    [3541.1493] , [N,13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A]
            [N] , [13945.3994,E,000.0,240.3,181211,,,A*6A]
   [13945.3994] , [E,000.0,240.3,181211,,,A*6A]
            [E] , [000.0,240.3,181211,,,A*6A]
        [000.0] , [240.3,181211,,,A*6A]
        [240.3] , [181211,,,A*6A]
       [181211] , [,,A*6A]
             [] , [,A*6A]
             [] , [A*6A]
            [A] * [6A]