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Python

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1回答

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筋電センサからの電圧値が取れていない

naganosouitirou

総合スコア3

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2020/10/28 07:32

編集2020/10/29 02:31

卒業研究でrasberrypiとmcp3204とmyowareという筋電センサを使用して筋電位の取得を目指しています。サンプリング周期は2000ヘルツです。チャンネル0からの値を読み取って書き込みたいのですが、このプログラムのままではすべて0が出力されます。センサからの値がうまく読み込めていません。どうすればよいのでしょうか?
以下がプログラムになります。

import wiringpi as pi import time import numpy as np import openpyxl as excel import spidev SPI_CE = 0 SPI_SPEED = 5000000 READ_CH = 0 VREF = 3.3 Vi = [] i = 0 spi = spidev.SpiDev() spi.open(0,0) ############################## adc = spi.xfer2([6,0,0]) ############################## def do_sampling(i):#電圧取得 y[i] = time.perf_counter() - time_start sampling_num = 1000 sampling_rate = 2000 sampling_interval = 1 / sampling_rate x = np.arange(0, sampling_num / sampling_rate, sampling_interval) y = np.zeros(sampling_num) count=0 time_start = time.perf_counter() time_next = time_start while count < sampling_num : do_sampling(count) time_next += sampling_interval value = ((adc[1]&15)<<8)+adc[2] volt = value /4096 Vi.append(volt) while (time.perf_counter() < time_next): # 次の時間まで待つ。 pass count = count + 1 wb=excel.Workbook() ws=wb.active for i in range(1,sampling_num): s=y[i] T=Vi[i-1] ws.cell(row=i,column=1,value=s) ws.cell(row=i,column=2,value=T) wb.save("denatsu.xlsx")

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Wind

2020/10/28 08:06

ざっくり見た感じだと、ループの中で値を取得していないからかな
BTB

2020/10/28 13:42

コードを貼るときは、「コードの挿入」を使いましょう。 インデントがわからないとコードを正しく読めません。
Wind

2020/10/29 06:23

やっぱり値を取得していない感じですね。 筋電センサとかサンプリング周期とかマニアックなことを言う必要はありませんし、全く同じ環境を回答者が揃えるのはほぼ不可能です。(筋電位が何Vで出るか書かれていませんが、プログラムを見た感じですと0~3.3Vってところでしょうか。筋電位の変動周期とサンプリング周期の分解能が適切かとか、myowareの仕様まで見る気はありません。) 単純に乾電池をラズパイの入力端子に接続した状態でプログラムを動かすと1.5Vになり、乾電池を外しても1.5Vのままになる書き方になっていると思います。 乾電池の向きが逆だと-1.5Vが取れなくて0Vかもしれません。 もしも乾電池を正確な向きで接続した状態でも0Vでしたら、センサ出力が低すぎたりチャンネル接続を疑う必要があります。 まずは構成を単純にして、問題を切り分けることを覚えましょう。
naganosouitirou

2020/11/10 03:10

ありがとうございます。 問題を切り分けて考えることを大切にしたいと思います。
guest

回答1

0

こういった不具合は、始めからポーリングで電圧を検測するのではなくて、アナログ入力端子に一定の電圧を掛けておいて一度だけ電圧を測定する単純な関数を作り、正常にA/D変換できているか確認し、それが成功したらプログラムを複雑化させていくのですよ。これでどこに原因があるのか分かるはずです。

投稿2022/03/14 03:23

cure_fontaine

総合スコア137

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