【C言語】文字列に１文字ずつ代入する方法

Question

以下のように空の文字列に１文字ずつ代入したいのですがどうすれば良いでしょうか。
よろしくお願いいたします。

char a = 'A';
char b = 'B';
char c = 'C';
char *str = NULL;

/* strに1文字ずつ足してきたい
   うまく動かないのは分かってますがやりたいことは以下のイメージ */
strcpy(str,a);
strcat(str,b);
strcat(str,c);
strcat(str,\0);

printf("%s%n",str);

Answer 1

たとえばこんな↓

#include <stdio.h>

char* charcat(char* p, char ch) {
  *p = ch;
  return ++p;
}

int main() {
  char a = 'A';
  char b = 'B';
  char c = 'C';
  char str[4];

  char* p = str;
  p = charcat(p, a);
  p = charcat(p, b);
  p = charcat(p, c);
  p = charcat(p, '\0');

  printf("[%s]\n",str);

  return 0;
}

Answer 2

char str[10];

としといて、

str[0]=a;
str[1]=b;
str[2]=c;
str[3]='\0';

としましょう