C言語のメモリの扱い方

Question

Raspberry Pi PicoとADコンバータでC言語で無限にSPI通信を行い、割り込みをかけたときに割り込みをかける直前の150回の平均を出したいのですが、メモリに150個データを保存して、古いデータを捨てる処理はどのように行えば良いのでしょうか？

Comments

[hoshi-takanori]

リングバッファを使えば良いかと。
https://wa3.i-3-i.info/word14292.html

Answer 1

回答ありがとうございます。

Answer 2

リングバッファの実装例です。
書き込みデータはint型とします。１５０個のint型の配列を確保します。
平均は、int型とします。
必要があれば、型はdouble型、もしくはFloat型などで置き換えてください。
write_dataがデータをdata[]の配列へ書き込みます。
get_averageが、data[]の配列中の平均を算出し、その結果を返します。

#include <stdio.h>
#define MAXELM  (150)
int data[MAXELM];
int wt_ix = 0;
int data_count = 0;

void    write_data(int dt)
{
    data[wt_ix] = dt;
    data_count++;
    wt_ix++;
    if (wt_ix >= MAXELM) wt_ix = 0;
    if (data_count > MAXELM) data_count = MAXELM;
}
int get_average()
{
    int sum = 0;
    int i;
    if (data_count == 0) return 0;
    for (i = 0; i < data_count; i++){
        sum += data[i];
    }
    return sum / data_count;
}
int main()
{
    int av;
    int i;
    write_data(10);
    write_data(20);
    write_data(25);
    write_data(15);
    av = get_average();
    printf("av=%d\n",av);
    for (i=0;i < MAXELM;i++){
        write_data(i+1);
    }
    av = get_average();
    printf("av=%d\n",av);
}

実行結果
av=17
av=75

Answer 3

値150個ぶんの配列を用意して、その上でリングバッファを実現するのはいかがでしょうか。