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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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ROS2は、Robot Operation Systemの略称。ロボット開発のためのミドルウェアであるROS1の次世代バージョンです。複数台のロボットを同時に制御でき、組込み系のプラットフォームにも対応しています。

Q&A

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ROS2での配列の初期化

haru853

総合スコア38

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Python 3はPythonプログラミング言語の最新バージョンであり、2008年12月3日にリリースされました。

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投稿2024/05/22 06:31

実現したいこと

ByteMultiArrayの初期化をおこないたいです。

発生している問題・分からないこと

以下のエラーになってしまいます。

エラーメッセージ

error

1AssertionError: The 'data' field must be a set or sequence and each value of type 'bytes'

該当のソースコード

python

1array = ByteMultiArray() 2array.data = [0] * 8

試したこと・調べたこと

  • teratailやGoogle等で検索した
  • ソースコードを自分なりに変更した
  • 知人に聞いた
  • その他
上記の詳細・結果

python

1array.data = bytes([0] * 8) 2array.data = byte([0]) * 8 3array.data = bytearray(8)

など色々やってみましたが、どれもダメでした。

補足

特になし

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