C#でEtherCATの通信方法について

分からないことだらけなのですが、端的に言いますと、C#でEtherCATの通信のやり方もしくは、ライブラリがあればご教授頂きたいです。

現在、EtherCATのPCIボードでCIFX 50-REをマスターとしてPCに組み込み、LANでスレーブ側とつないでVisualStudioからC#でスレーブのESIファイルを読み込み、EtherCATにてスレーブのEEPROMにESIファイルを書き込み・読み込みたいです。
下記マスターの製品情報になります
https://www.hilscher.com/ja/%E8%A3%BD%E5%93%81%E6%83%85%E5%A0%B1/%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%82%B0%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%83%97/pc%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%89/pci/cifx-50-reecm/

ただ、検索しても要領を得ず、要約して下記三点を色々探しているのですが、全くわかっておりません。
1.EtherCATのマスターからスレーブに接続する方法
2.スレーブのEEPROMに書き込む方法
3.EtherCATのライブラリがあるかどうか

EtherCAT自体はEthernetのフィールドネットワーク版と言う位置づけはぼんやり分かっているのですが、その先の実際にC#で接続して書き込んでと言う段階になって、なんとも理解できていない状態です。

マスター側のメーカーのソフトなどで何かわかることがないか確認しておりますが、まだ分かっておらず、ソースなども付けられていない為、質問として整理しているか分かりませんが、何か分かればと思い質問させてください。

よろしくお願いいたします。

2020/10/21 02:37

「CIFX 50-RE」などと唐突に書かれててもおそらく(私も含めて）ほとんどの人は「何？」だと思います。 ※それとも、業界筋ではその単語で一般的に通じる製品なのでしょうか？恐らく以下の製品のことを指しているように思いますが、その旨を質問文に記載した方が良いと考えます。 https://www.hilscher.com/ja/%E8%A3%BD%E5%93%81%E6%83%85%E5%A0%B1/%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%82%B0%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%83%97/pc%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%89/pci/cifx-50-reeim/

2020/10/21 02:38

あるいは当該メーカーのサポートに問い合わせた方が早いのではないでしょうか。