rviz上で、ノードの切り替えスイッチを作りたい

実現したいこと

ホストPC側のrviz上で、ラズパイ側に接続したUSBカメラを ON/OFFスイッチで、ノードの立ち上げと切るのを実現したいです。

環境

ホストPC側
・Ubuntu 18.04
・ROS melodic

ラズパイ側
・Ubuntu 18.04
・ROS melodic
・usb_camのパッケージをインストール済み

自動でSSH接続して、カメラのノードを立ち上げるlaunchファイル（front.launch）はすでに作成済みです。

試したこと

ONボタンにlaunchの実行ファイル、OFFボタンにROSのノードを切るコマンドを入力をするようにしました。以下は、ソースコードの一部を抜粋した内容です。

    void CameraSwitchLayout::onClicked(){
        // roslaunch実行
        std::string launch = "roslaunch multi_camera front.launch";
        ROS_INFO_STREAM(launch);
        int res = std::system(launch.c_str());
    }

    void CameraSwitchLayout::offClicked(){
        // rosnodeをkill
        std::string kill = "rosnode kill /front_cam";
        int res = std::system(kill.c_str());
    }