Vuforiaでオブジェクトに重力をつけたらすり抜ける

Question

UnityでARゲームを作ろうとしています。
Vuforiaを使っています。

マーカーを映すとその上にオブジェクトが表示され、そのオブジェクトに重力をつけて落下させると、Planeをすり抜けてしまいます。
どうしたらいいのでしょうか。

Cube（Colliderあり Rigidbodyあり）

Plane（Colliderあり）

Target Image

という層になっています。

よろしくお願いします。