mac FTGLのincludeがうまくいかない

前提・実現したいこと

macのterminalでOpenGL(GLFW)を用いてプログラミングをしているのですが、
ftglのincludeがうまくいきません。

発生している問題・エラーメッセージ

In file included from test5.cpp:7:
/usr/local/include/FTGL/ftgl.h:32:10: error: 'ft2build.h' file not found with
      <angled> include; use "quotes" instead
#include <ft2build.h>
         ^~~~~~~~~~~~
         "ft2build.h"
In file included from test5.cpp:7:
In file included from /usr/local/include/FTGL/ftgl.h:32:
/usr/local/include/FTGL/ft2build.h:37:10: fatal error: 
      'freetype/config/ftheader.h' file not found
#include <freetype/config/ftheader.h>
         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2 errors generated.

該当のソースコード

C
1#include <stdio.h>
2#include <math.h>
3#include <unistd.h>
4#include <GL/glew.h>
5#include <GLFW/glfw3.h>
6#include <cstdlib>
7#include <FTGL/ftgl.h>
8
9#define CrossingNumber 100
10#define MaxName 50
11#define ORIGIN_X -3.0
12#define ORIGIN_Y 0.0
13#define REAL_SIZE_X 8.0
14#define REAL_SIZE_Y 8.0
15
16typedef strcut{
17  double x,y;
18} position;
19
20typedef strcut{
21  int id;
22  position pos;
23  double wait;
24  char jname[MaxName];
25  char ename[MaxName];
26  int points;
27  int next[5];
28} Crossing;
29
30Crossing cross[CrossingNumber];
31
32
33/* 円を描画する */
34void circle(double x, double y, double r)
35{
36  int const N = 24;             /* 円周を 24分割して線分で描画することにする */
37  int i;
38
39  glBegin(GL_LINE_LOOP);
40  for (i = 0; i < N; i++)
41    glVertex2d(x + cos(2 * M_PI * i / N) * r, y + sin(2 * M_PI * i / N) * r);
42  glEnd();
43}
44
45#ifndef FONT_FILENAME
46#define FONT_FILENAME "/System/Library/Fonts/ヒラギノ角ゴシック W0.ttc"
47#endif
48FTgLFont *font;
49
50void puttextxy(double x,double y,char const *text){
51  double const scale=0.01;
52  glPushMatrix();
53  glTranslated(x,y,0.0);
54  glScaled(scale,scale,scale);
55  ftglRenderFont(font,text,FTGL_RENDER_ALL);
56  glPopMatrix();
57}
58
59int map_read(char *filename){
60  FILE *fp;
61  int i,j;
62  int crossing_number;
63
64  fp=fopen(filename,"r");
65  if(fp==NULL){
66    printf("file %s is not created\n", filename);
67    return 1;
68  }
69  fscanf(fp,"%d",&crossing_number);
70
71  for (i=0;i<crossing_number;i++){
72    fscanf(fp,"%d,%1f,%1f,%[^,],%[^,],%d",&(cross[i].id),&(cross[i].pos.x),&(cross[i].wait),cross[i].jname,cross[i].ename,&(cross[i].points));
73    for(j=0;j<cross[i].points;j++){
74      fscanf(fp,",%d",&(cross[i].next[j]));
75    }
76  }
77  fclose(fp);
78  return crossing_number;
79}
80
81void map_show(int crossing_number){
82  int i,j;
83  for (i=0;i<crossing_number;i++){
84    double x0 = cross[i].pos.x;
85    double y0 = cross[i].pos.y;
86    glColor3d(1.0,0.5,0.5);
87    circle(x0,y0,0.1);
88    glColor3d(1.0,1,0);
89    outtextxy(x0,y0,cross[i].jname);
90    glColor3d(1,1,1,);
91    glBegin(GL_LINES;
92      for(j=0;j<cross[i].points;j++){
93        double x1=cross[cross[i].next[j]].pos.x;
94        double y1=cross[cross[i].next[j]].pos.y;
95        glVertex2d(x0,y0);
96        glVertex2d(x1,y1);
97      }
98      glEnd();
99  }
100}
101int main(void)
102{
103  int crossing_number;
104
105  GLFWwindow* window;
106
107  /* グラフィック環境を初期化して、ウィンドウを開く */
108
109  if(!glfwInit()){
110    printf("can't initialize GLFW\n");
111    return 1;
112  }
113  //プログラム終了時の処理を登録する
114  atexit(glfwTerminate);
115
116  window=glfwCreateWindow(640, 480, "Hello World", NULL, NULL);
117  if(window==NULL){
118    printf("can't initialize GLFW\n");
119    return 1;
120  }
121  //作成したウィンドウをOpenGLの処理対象にする
122  glfwMakeContextCurrent(window);
123  glewExperimental =GL_TRUE;
124  if(glewInit()!=GLEW_OK){
125    printf("can't initialize GLEW\n");
126    return 1;
127  }
128  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
129  glLoadIdentity();
130  glortho(ORIGIN_X+REAL_SIZE_X*-0.5,ORIGIN_X+REAL_SIZE_X*0.5,ORIGIN_Y+REAL_SIZE_Y*-0.5,ORIGIN_Y+REAL_SIZE_Y*0.5,-1,1);
131  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
132  glLoadIdentity();
133  font = ftglCreateExtrudeFont(FONT_FILENAME);
134  if (font==NULL){
135    perror(FONT_FILENAME);
136    fprintf(stderr,"could not load font\n");
137    exit(1);
138  }
139  ftglSetFontFaceSize(fot,24,24);
140  ftglSetFontFaceSize(font,0,01);
141  ftglSetFontFaceSize(font,ft_enconding_unicode);
142
143  crossing_number = map_read("map2.dat");
144  if (crossing_number < 0) {
145    fprintf(stderr, "couldn't read map file\n");
146    exit(1);
147  }
148
149  for (;;) {
150    int width, height;
151
152  
153
154    glfwGetWindowSize(&width, &height); /* 現在のウィンドウサイズを取得する */
155    glViewport(0, 0, width, height); /* ウィンドウ全面をビューポートにする */
156
157    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
158    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); /* バックバッファを黒で塗り潰す */
159
160    map_show(crossing_number);                /* 道路網の表示 */
161    glfwSwapBuffers(); /* フロントバッファとバックバッファを入れ替える */
162  }
163
164  glfwTerminate();
165
166  return 0;
167}
168

試したこと

gcc test5.cpp -framework OpenGL -lglew -lftgl -lglfw
コンパイルは上記コマンドで行いました。
gcc test5.cpp -I/usr/include/freetype2 -framework OpenGL -lglew -lftgl -lglfw
このコマンドでもおこなってみましたがエラー内容は変わりませんでした。
調べてみるとパスが通ってないのではないかと思われるのですが通し方がわかりません。
わかる方がいましたら教えてください。よろしくお願いします。