二次元nd.array配列を一次リストに変更したい

Question

タイトルの通りですが，要素の中身（nd.array？）をlistなどに変更したいです．

プログラムの意図としては，あるデータに対してカルマンフィルタを適用するライブラリ，[Kalmanfilter]を用いてカルマンフィルター(filtered)化とスムース(smoothed)化をしました．
適用したグラフは出力できたのですが，信用区間（95%）をグラフで出力したいので，フィルター化で出力されたnd.array？の配列をリスト化などしたいと考えています．

中身を見て頂いた方が早いと思うので，早速ソースコードと要素をprintした結果をお見せ致します．

最初はpandasデータをリストに変換します．

y = pd.Series(df_～～～.～～～.values)
print(y)
observations = y.tolist()#pdをlistに変換
print(observations)

#結果

#y:
0       25.88
1       25.88
2       25.88
3       26.37
4       25.88
        ...  
1436    25.88
1437    25.88
1438    25.88
1439    25.88
1440    25.88
Length: 1441, dtype: float64

#observations:
[25.88, 25.88, 25.88, 26.37, 
・・・
 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 26.37, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 26.37, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88, 25.88]

次に，このリストに対してカルマンフィルターを適用し，フィルター化します．
フィルター化した時の出力結果の配列を[out]に示します．

kf = KalmanFilter(transition_matrices=np.array([[1, 1], [0, 1]]),
                  transition_covariance=0.0000001*np.eye(2))

smoothed_states_pred = kf.em(observations).smooth(observations)[0]
filtered_states_pred = kf.em(observations).filter(observations)[0]
print(filtered_states_pred)

[[ 2.60376661e+01 -1.65511774e-03]
 [ 2.60353297e+01 -1.66246550e-03]
 [ 2.60325095e+01 -1.67924621e-03]
 ...
 [ 2.59074212e+01 -2.42859148e-03]
 [ 2.59031436e+01 -2.46371053e-03]
 [ 2.58991499e+01 -2.49276937e-03]]

この二次元配列？をもとの扱いやすい配列（リストなど）に変換したいです．
[～～，～～，～～，]

試したこととしては，numpyでそのままリスト化しようとしましたが，中の配列が取れず困っています．

filter_df = np.array(filtered_states_pred.values.flatten())

[[26.037666140460175, -0.0016551177424565181], [26.035329693820763, -0.00166246550103721], [26.03250951997295, -0.0016792462141711488], [26.034479896627285, -0.0016208213401725316], ・・・]

これを一次にリスト化する方法，もしくはこの配列のままseabornなどでグラフ上に95%の信用区間を領域で図示する方法をご教授，ご助言いただきたいです．
よろしくお願い致します．

Comments

[toast-uz]

扱いやすい配列、とは、どういう意味でしょうか？
2次元のndarrayが、2次元のリストに変換されるのは普通のことです。
期待している結果を言葉でなく出力イメージとして説明お願いします。

Answer 1

「扱いやすい配列」がどういう意味なのか不明でしたので、いくつかの形に変換してみました。

import numpy as np

# 途中は抜かしています
filtered_states_pred =np.array([
	[ 2.60376661e+01, -1.65511774e-03],
	[ 2.60353297e+01, -1.66246550e-03],
	[ 2.60325095e+01, -1.67924621e-03],
	[ 2.59074212e+01, -2.42859148e-03],
	[ 2.59031436e+01, -2.46371053e-03],
	[ 2.58991499e+01, -2.49276937e-03]])

print('(1) ndarry型')
print(filtered_states_pred)

print('(2) そのまま2次元リストに変換')
print(filtered_states_pred.tolist())

print('(3) フラット化してリストに変換')
print(np.ravel(filtered_states_pred).tolist())

print('(4) 最初の要素のみリストに変換')
print(filtered_states_pred[:,0].tolist())

print('(5) 2番目の要素のみリストに変換')
print(filtered_states_pred[:,1].tolist())

出力

(1) ndarry型
[[ 2.60376661e+01 -1.65511774e-03]
 [ 2.60353297e+01 -1.66246550e-03]
 [ 2.60325095e+01 -1.67924621e-03]
 [ 2.59074212e+01 -2.42859148e-03]
 [ 2.59031436e+01 -2.46371053e-03]
 [ 2.58991499e+01 -2.49276937e-03]]
(2) そのまま2次元リストに変換
[[26.0376661, -0.00165511774], [26.0353297, -0.0016624655], [26.0325095, -0.00167924621], [25.9074212, -0.00242859148], [25.9031436, -0.00246371053], [25.8991499, -0.00249276937]]
(3) フラット化してリストに変換
[26.0376661, -0.00165511774, 26.0353297, -0.0016624655, 26.0325095, -0.00167924621, 25.9074212, -0.00242859148, 25.9031436, -0.00246371053, 25.8991499, -0.00249276937]
(4) 最初の要素のみリストに変換
[26.0376661, 26.0353297, 26.0325095, 25.9074212, 25.9031436, 25.8991499]
(5) 2番目の要素のみリストに変換
[-0.00165511774, -0.0016624655, -0.00167924621, -0.00242859148, -0.00246371053, -0.00249276937]

Comments

[pypypy]

迅速なご回答ありがとうございました．
頂いた修正依頼の修正が先にできず申し訳ございません．

リストの要素のみ抜き出して変換する方法があったのですね，とても参考になりました．
頂いた例ですと（4）のような変換が理想でしたのでこちらの変換方法を試してみたいと思います．
初歩的な質問にご丁寧に対応頂きありがとうございました．