c++の(構造体に似た)コードの意味について

Question

c++初心者です。

以下のc++の構造体に似たコードがあります。

このgithubのdemo_yolov3_tiny.cppの156行目です

このコードの意味を理解したいんですが、意味がよく理解できません。

#include <xilinx/ai/dpu_task.hpp>
#include <xilinx/ai/nnpp/yolov3.hpp>
auto task = [] {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_);         // Important!
        return xilinx::ai::DpuTask::create(KERNEL_NAME);
    }();

構造体の形をしてるのに、なぜtaskの後にリストのようなカッコがあるのでしょうか？

この構造体の使い方は、宣言したあと、returnで返される値がtaskに格納されており、APIのメンバ変数にアロー演算子でアクセスしていくという使い方をしていると思います。（returnで呼び出してるのはDPUというカーネルです)

・returnで呼び出されるdpu API
・dpu_task.hpp

・taskの使い方

task->setMeanScaleBGR({0.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.00390625f, 0.00390625f, 0.00390625f});

auto input_tensor = task->getInputTensor(0);

task->setImageRGB(image);

この部分について質問なのですが、

質問
Q1. これは構造体なんでしょうか？だとしたらなぜtaskの、あとにリストのカッコがついてるんでしょうか？

Q2. returnで返ってくる処理は、この構造体らしきものが宣言または、メンバ変数にアクセスするという形で実行された時に、呼び出されるというので間違ってませんか？または、returnが呼び出されるのは、宣言か実行のどちらのときでしょうか？

教えて下さい、よろしくお願いします。

Answer 1

Q1. これは構造体なんでしょうか？

これは構造体ではありません。ラムダ式です。

Q2. returnで返ってくる処理は、この構造体らしきものが宣言または、メンバ変数にアクセスするという形で実行された時に、呼び出されるというので間違ってませんか？または、returnが呼び出されるのは、宣言か実行のどちらのときでしょうか？

この場合、ラムダ式を作成した直後に()で呼び出していますので、returnはその場で実行されます。