[Pipenv]ModuleNotFoundError: No module named 'open3d'

Question

前提・実現したいこと

pipenv環境で以前までできていたmoduleのインポートができなくなって困っています。
pipfileにはそれぞれのモジュールがインストールされていることは確認できます。
pipenv shellで仮想環境に入って実行すると以下のようなエラーが出ます。
これは何が原因でしょうか。
ご教示お願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

ModuleNotFoundError: No module named 'open3d'

unresolved import 'open3d'
unresolved import 'numpy'
unresolved import 'matplotlib'

該当のソースコード

[[source]]
name = "pypi"
url = "https://pypi.org/simple"
verify_ssl = true

[dev-packages]

[packages]
open3d-python = "*"
requests = "*"
open3d = "*"
opencv-python = "==4.1.2.30"
numpy = "*"

[requires]
python_version = "2.7"

import open3d as o3d
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python 3.8.3

Answer 1

補足情報で書かれているpythonは3.8.3ですが、pipfileにかかれているpythonはpython_version = "2.7"になっています。これは意図的でしょうか？