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pip

pipとは、Pythonを用いて書かれているパッケージソフトのインストールや管理を行うためのパッケージマネジメントシステムです。pipを使う主なメリットは、コマンドラインインターフェースにて容易にPythonパッケージソフトをインストール可能だという点です。

Q&A

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ROSの自作パッケージにおいてセットアップ時にpipから導入するものは何にどう書けば良いか

Kazumori102

総合スコア45

ビルド

ソースコードを単体で実行可能なソフトウェアへ変換する過程をビルド(build)と呼びます

pip

pipとは、Pythonを用いて書かれているパッケージソフトのインストールや管理を行うためのパッケージマネジメントシステムです。pipを使う主なメリットは、コマンドラインインターフェースにて容易にPythonパッケージソフトをインストール可能だという点です。

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投稿2020/09/22 07:40

前提・実現したいこと

wstoolsや、package.xmlやrosinstallについてある程度調べたつもりだが、pipでインストールするものについて、
セットアップ時に必要な諸々のファイルのどれに書き込めば良いのか調べても見つけられなかった。
書き込むべきファイルを特定してセットアップを完結できるようにしたい。

自分は見逃しをしやすいので、ここに書いておるだろうが馬鹿者め。などと罵らずに丁寧に教えていただけると幸いです。

別途適当なbashを作ったり直にpip installと書くのは避けたいです。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

Ubuntu16.04LTS
ROS kinetic
catkin build採用環境

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