時間軸で2つのデータを比べたい

下記のtxtのようなデータが2つあり、ミリセックのレベルで2個のデータを統合したいです。
データの時間は時間帯は同じですが、秒数やミリセックの部分はバラバラはです。
よろしくお願いします。

import
1import io
2
3txt = """
4A,B,c
520:08:02,1,10
620:08:02,20,500
720:08:03,99,600
820:08:03,150,700
920:09:02,199,800
1020:09:02,999,544
11"""
12
13df = pd.read_csv(io.StringIO(txt), sep=",")
14print(df)
15
16df['time'] = df['A'].str.cat(df['B'].astype(str).str.zfill(3), sep=".")
17print(df)
18

toast-uz

2020/09/21 12:11

「ミリセックのレベルで統合」という言葉の意味がよくわかりません。「ミリセックまで同一なデータは同一であるとみなしつつ、2つのデータをつなぎ合わせる」という意味でしょうか？具体的に2つのデータと、統合後のデータを、例示していただけると、わかりやすくなります。また、統合後の期待するデータ形式は何でしょうか？コードにあるtxt形式なのか、最初のdfの形式なのか、最後のdfの形式なのか？これも、はっきり記述いただけると、わかりやすくなります。