rosのmsgファイルのheaderが生成されない

トランジスタ技術9月号のrosのチュートリアルを勉強しています。
githubにあるrosのパッケージをダウンロードしました

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/takasehideki/toragi_ros_tutorial

そのあとcatkin_make
を実行したのですが、

 fatal error: toragi_pkg1/Human.h: No such file or directory
 #include "toragi_pkg1/Human.h"
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
toragi_ros_tutorial/toragi_pkg1/CMakeFiles/node5.dir/build.make:62: recipe for target 'toragi_ros_tutorial/toragi_pkg1/CMakeFiles/node5.dir/src/node5.cpp.o' failed
make[2]: *** [toragi_ros_tutorial/toragi_pkg1/CMakeFiles/node5.dir/src/node5.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:17605: recipe for target 'toragi_ros_tutorial/toragi_pkg1/CMakeFiles/node5.dir/all' failed
make[1]: *** [toragi_ros_tutorial/toragi_pkg1/CMakeFiles/node5.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....

というエラーが発生しました。
node5.cppの"toragi_pkg1/Human.h"がincludeできていないようです。
rosのmsgのチュートリアルのあるサイトを参考にして

package.xmlとCMakeLists.txtを編集しました。
package.xmlはもとのファイルからコメントアウトを行いました。
先ほどのサイトに書いてある通り
40行目の<build_depend>message_generation</build_depend>と、46行目の<exec_depend>message_runtime</exec_depend>のコメントアウトを外しました。

CMakeLists.txtは以下のようになりました。

<?xml version="1.0"?>
<package format="2">
  <name>toragi_pkg1</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>The toragi_pkg1 package</description>

  <!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag -->
  <!-- Example:  -->
  <!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> -->
  <maintainer email="takase@todo.todo">takase</maintainer>


  <!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag -->
  <!-- Commonly used license strings: -->
  <!--   BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 -->
  <license>TODO</license>


  <!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag -->
  <!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository -->
  <!-- Example: -->
  <!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/toragi_pkg1</url> -->


  <!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag -->
  <!-- Authors do not have to be maintainers, but could be -->
  <!-- Example: -->
  <!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> -->


  <!-- The *depend tags are used to specify dependencies -->
  <!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies -->
  <!-- Examples: -->
  <!-- Use depend as a shortcut for packages that are both build and exec dependencies -->
  <!--   <depend>roscpp</depend> -->
  <!--   Note that this is equivalent to the following: -->
  <!--   <build_depend>roscpp</build_depend> -->
  <!--   <exec_depend>roscpp</exec_depend> -->
  <!-- Use build_depend for packages you need at compile time: -->
    <build_depend>message_generation</build_depend>
  <!-- Use build_export_depend for packages you need in order to build against this package: -->
  <!--   <build_export_depend>message_generation</build_export_depend> -->
  <!-- Use buildtool_depend for build tool packages: -->
  <!--   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> -->
  <!-- Use exec_depend for packages you need at runtime: -->
    <exec_depend>message_runtime</exec_depend>
  <!-- Use test_depend for packages you need only for testing: -->
  <!--   <test_depend>gtest</test_depend> -->
  <!-- Use doc_depend for packages you need only for building documentation: -->
  <!--   <doc_depend>doxygen</doc_depend> -->
  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  <build_depend>roscpp</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>
  <build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <exec_depend>roscpp</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>


  <!-- The export tag contains other, unspecified, tags -->
  <export>
    <!-- Other tools can request additional information be placed here -->

  </export>
</package>

と変更したのですが、同様のエラーが発生してしまいます。
どうすればnode5.cppをbuildできるでしょうか。

ご回答お待ちしております。

##環境
wsl2
windows10 pro 64bit 2004
ubuntu 18.04
ros melodic

行動規範の内容に同意します

回答1件

自己解決

自己解決しました。
このサイトのスレッドに直接もとめている回答がありました。
CMakeFileLists.txtに
実際にはadd_dependencies(source_file_name package_name_generate_messages_cpp)
を追加すればいいらしいです。
自分の場合は
add_dependencies(node5 ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)を追加しました。
node5はc++の拡張子を除いたコンパイルしたいソースコードでそれ以外は固定です。
catkin_makeを実行したところ、ちゃんとコンパイルすることができました。