回答編集履歴
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追加すべき内容があった
answer
CHANGED
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@@ -5,4 +5,5 @@
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5
5
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を追加すればいいらしいです。
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6
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自分の場合は
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```add_dependencies(node5 ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)```を追加しました。
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+
node5はc++の拡張子を除いたコンパイルしたいソースコードでそれ以外は固定です。
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catkin_makeを実行したところ、ちゃんとコンパイルすることができました。
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