回答編集履歴
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追加すべき内容があった
test
CHANGED
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@@ -12,4 +12,6 @@
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```add_dependencies(node5 ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)```を追加しました。
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node5はc++の拡張子を除いたコンパイルしたいソースコードでそれ以外は固定です。
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catkin_makeを実行したところ、ちゃんとコンパイルすることができました。
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