Swiftのスライダー機能を使って、ESP32でLEDの点滅間隔の制御を行いたいです。

前提・実現したいこと

現在、Arduino上でWebserberを立ち上げ、ESP32を用いてLEDの点滅をさせています。その際、立ち上げたWebserver上にスタイダーを表示して、LEDの点滅間隔を変更するというプログラムを書いてあります。
これをiOSアプリケーション上で操作できるようにしたいため、スライダーを表示し、スライダーの値をESP32上に送信し、点滅間隔を変える方法に切り替えたいと思っています。
WebServerはあくまでもArduino上で起動させたまま（起動し続けたまま）、Swiftからは起動状態のWebServerに対してHTTP通信を行うという設計を考えており、SwiftからHTTP通信を行う際のSwift上で作成されたスライダーでの値を送信する方法を教えていただきたいです。

該当のソースコード

Arduinoのコードは現在このようになっています。

Aeduino
1#include <WiFi.h>
2
3// 使用するWi-Fiとそのパスワードに書き換え
4const char* ssid     = "＊＊＊＊＊";
5const char* password = "＊＊＊＊＊";
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7// ポート80番を使用
8WiFiServer server(80);
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10// HTTPリクエストを格納する変数
11String header;
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13// 値の設定に使用する変数
14String valueString = String(5);
15int pos1 = 0;
16int pos2 = 0;
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18//ledpin
19const int ledR = 13;
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22void setup() {
23  //ledc setting
24  //R
25  ledcSetup(0, 2, 13);
26  ledcAttachPin(ledR, 0);
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29  Serial.begin(115200);
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31  // Wi-Fiに接続
32  Serial.print("Connecting to ");
33  Serial.println(ssid);
34  WiFi.begin(ssid, password);
35  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
36    delay(500);
37    Serial.print(".");
38  }
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40  Serial.println("");
41  Serial.println("WiFi connected.");
42  Serial.println("IP address: ");
43  Serial.println(WiFi.localIP());
44  server.begin();
45}
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47void loop(){
48  WiFiClient client = server.available();   // Listen for incoming clients
49
50  if (client) {                             // If a new client connects,
51    Serial.println("New Client.");          // print a message out in the serial port
52    String currentLine = "";                // make a String to hold incoming data from the client
53    while (client.connected()) {            // loop while the client's connected
54      if (client.available()) {             // if there's bytes to read from the client,
55        char c = client.read();             // read a byte, then
56        Serial.write(c);                    // print it out the serial monitor
57        header += c;
58        if (c == '\n') {                    // if the byte is a newline character
59          // if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
60          // that's the end of the client HTTP request, so send a response:
61          if (currentLine.length() == 0) {
62            // HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
63            // and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
64            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
65            client.println("Content-type:text/html");
66            client.println("Connection: close");
67            client.println();
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69            // Display the HTML web page
70            client.println("<!DOCTYPE html><html>");
71            client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\"><title>ESP32 RGB LED controller</title>");
72            client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
73            // CSS to style the on/off buttons 
74            // Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
75            client.println("<style>body { text-align: center; font-family: \"Trebuchet MS\", Arial; margin-left:auto; margin-right:auto;}");
76            client.println("#servoPosR{color: red;}");
77            client.println(".slider { width: 300px; }</style>");
78            client.println("<script src=\"https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js\"></script>");
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80            // Web Page
81            client.println("</head><body><h1>ESP32 with RGB LED</h1>");
82            //R slide bar
83            client.println("<p>Brightness of R: <span id=\"servoPosR\"></span></p>");          
84            client.println("<input type=\"range\" min=\"0\" max=\"100\" class=\"slider\" id=\"servoSliderR\" onchange=\"servo(this.value,'R')\" value=\""+valueString+"\"/>");
85            
86            client.println("<script>");
87            //send R value
88            client.println("var sliderR = document.getElementById(\"servoSliderR\");");
89            client.println("var servoPR = document.getElementById(\"servoPosR\"); servoPR.innerHTML = sliderR.value;");
90            client.println("sliderR.oninput = function() { sliderR.value = this.value; servoPR.innerHTML = this.value; }");
91
92          
93            //HTTP getのための関数
94            client.println("$.ajaxSetup({timeout:1000}); function servo(pos,color) { ");
95            client.println("$.get(\"/?value\" + color + \"=\" + pos + \"&\"); {Connection: close};}</script>");
96
97            client.println("</body></html>");     
98
99            //HTTPリクエストの処理部分
100            //GET /?value=180& HTTP/1.1
101            //Rの値をledの出力に変換
102            if(header.indexOf("GET /?valueR=")>=0) {
103              pos1 = header.indexOf('=');
104              pos2 = header.indexOf('&');
105              valueString = header.substring(pos1+1, pos2);
106
107              //LEDをvalueStringの値で点灯
108              ledcWrite(0, 8192*valueString.toInt()/100);
109         
110              Serial.println(valueString); 
111            }  
112          
113           
114            // HTTPレスポンスの終了
115            client.println();
116            // Break out of the while loop
117            break;
118          } else {
119            currentLine = "";
120          }
121        } else if (c != '\r') {
122          currentLine += c;
123        }
124      }
125    }
126    // Clear the header variable
127    header = "";
128    // 接続を切断
129    client.stop();
130    Serial.println("Client disconnected.");
131    Serial.println("");
132  }
133}

試したこと

先ほども述べたように、Arduino上でWebserverを立ち上げ、スライダーを表示させて、その値をESP32に送信するというプログラムを全て書いてしまっています。スライダー表示、スライダーの値をHTTP送信するという部分のプログラムをSwiftで組みたいのですが、Swiftが使いこなせていないので教えていただきたいです。　