processingのfisicaという物理シミュレーションライブラリでの特定の２つの接触判定方法がわからないです

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。
processingのfisicaという物理シミュレーションのライブラリでパチンコのようなものを作る予定です。
fisicaについては特に初心者なのでできるだけわかりやすくお願いしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーについてというよりは、ballとboxFloorの２つが接触したときに反応するようにしたいです。

エラーメッセージ

ball cannot be resolved to a variable

該当のソースコード

ソースコード

import fisica.;
FWorld world;
FBox cageRight, cageLeft, cageFloor, cageCeiling, Obs, ItemObs, boxRight, boxLeft, boxFloor;
FPoly triangle;
int flagBall=0;
int rx=0;
int flagC=0;
void setup()
{
size(1400, 600);
smooth();
Fisica.init(this);
world=new FWorld();
FBox cageRight=new FBox(30, 400);
FBox cageLeft=new FBox(30, 400);
FBox cageFloor=new FBox(440, 30);
FBox cageCeling=new FBox(460, 30);
FBox ItemObs=new FBox(10, 10);
FBox boxRight=new FBox(10, 40);
FBox boxLeft=new FBox(10, 40);
FBox boxFloor=new FBox(100, 10);
cageRight.setPosition(900, 300);
cageRight.setFill(0);
cageRight.setStatic(true);
world.add(cageRight);
cageLeft.setPosition(470, 300);
cageLeft.setStatic(true);
cageLeft.setFill(0);
world.add(cageLeft);
cageFloor.setPosition(680, 485);
cageFloor.setStatic(true);
cageFloor.setFill(0);
cageFloor.setRestitution(-20);
world.add(cageFloor);
cageCeling.setPosition(685, 85);
cageCeling.setStatic(true);
cageCeling.setFill(0);
world.add(cageCeling);
boxRight.setPosition(630, 450);
boxRight.setFill(0);
boxRight.setStatic(true);
world.add(boxRight);
boxLeft.setPosition(525, 450);
boxLeft.setFill(0);
boxLeft.setStatic(true);
world.add(boxLeft);
boxFloor.setPosition(575, 470);
boxFloor.setStatic(true);
boxFloor.setName("bf");
boxFloor.setFill(0);
world.add(boxFloor);
world.add(ItemObs);
}
void draw()
{
Fisica();
triangle=new FPoly();
triangle.vertex(30, 30);
triangle.vertex(-30, 30);
triangle.vertex(0, -30);
triangle.setStatic(true);
triangle.setFill(255, 0, 0);
triangle.setNoStroke();
triangle.setPosition(820, 150);
triangle.setRotation(radians(3rx));
world.add(triangle);
world.draw();
world.step();
}
void Fisica() {
rx++;
fill(255);
noStroke();
rect(240, 40, 920, 518);
fill(255, 0, 0);
rect(1000, 285, 50, 30);
FCircle ball=new FCircle(20);
ball.setVelocity(-200, -1100);
ball.setFill(0);
ball.setRestitution(1);
ball.setStatic(false);
ball.setPosition(850, 450);
ball.setName("ba");
if (flagBall==1)
{
world.add(ball);
}
flagBall=0;
world.remove(triangle);
}
void mousePressed()
{
flagBall=1;
}
void contactStarted(FContact c)
{
if (c.contains(ball, boxFloor))//ballがエラーです
{
ball.setFill(255, 0, 0);//ballがエラーです
}
}

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。
色々調べたのですが３つ以上の中から特定の２つが接触したときに反応するようにする方法がわからずあまり試すことができなかったです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

行動規範の内容に同意します

回答1件

まずvoid draw(){ }は１秒に60回呼ばれる処理なので、その中でworld.add()はやめましょう。大変なことになります。

Processing
1FBox boxFloor; // １
2void setup()
3{
4  FBox boxFloor = new FBox(100, 10); // ２
5}

こういう状態になっていた時に１のboxFloorと２のboxFloorは別の変数です。
Processingはちょっと特殊（見えないクラスの中に書いている形）なのですが、１はクラスのメンバ変数で２はsetupの中だけのローカル変数です。

ballがエラーです

関数のローカル変数は別の関数からは使えません。
ボールが複数あってもいいように、名前でチェックするのがよいかと思います。

rxはframeCountがそういう用途の組み込み変数です。

Processing
1import fisica.*;
2
3FWorld world;
4FBox boxFloor;
5FPoly triangle;
6
7int score = 0;
8
9void setup() {
10  size(1400, 600);
11  smooth();
12  noStroke();
13
14  Fisica.init(this);
15  world = new FWorld();
16
17  FBox cageRight = new FBox(30, 400);
18  cageRight.setPosition(900, 300);
19  cageRight.setFill(0);
20  cageRight.setStatic(true);
21  world.add(cageRight);
22
23  FBox cageLeft = new FBox(30, 400);
24  cageLeft.setPosition(470, 300);
25  cageLeft.setStatic(true);
26  cageLeft.setFill(0);
27  world.add(cageLeft);
28
29  FBox cageFloor = new FBox(440, 30);
30  cageFloor.setPosition(680, 485);
31  cageFloor.setStatic(true);
32  cageFloor.setFill(0);
33  cageFloor.setRestitution(-20);
34  world.add(cageFloor);
35
36  FBox cageCeling = new FBox(460, 30);
37  cageCeling.setPosition(685, 85);
38  cageCeling.setStatic(true);
39  cageCeling.setFill(0);
40  world.add(cageCeling);
41
42  //FBox ItemObs = new FBox(10, 10);
43  //world.add(ItemObs);
44
45  FBox boxRight = new FBox(10, 40);
46  boxRight.setPosition(630, 450);
47  boxRight.setFill(0);
48  boxRight.setStatic(true);
49  world.add(boxRight);
50
51  FBox boxLeft = new FBox(10, 40);
52  boxLeft.setPosition(525, 450);
53  boxLeft.setFill(0);
54  boxLeft.setStatic(true);
55  world.add(boxLeft);
56
57  boxFloor = new FBox(100, 10); // FBox boxFloor=とするとこの関数内だけの変数になってしまうので注意
58  boxFloor.setPosition(575, 470);
59  boxFloor.setStatic(true);
60  boxFloor.setName("bf");
61  boxFloor.setFill(0);
62  world.add(boxFloor);
63
64  triangle = new FPoly();
65  triangle.vertex(30, 30);
66  triangle.vertex(-30, 30);
67  triangle.vertex(0, -30);
68  triangle.setStatic(true);
69  triangle.setFill(255, 0, 0);
70  triangle.setNoStroke();
71  triangle.setPosition(820, 150);
72  world.add(triangle);
73}
74
75void draw() {
76  fill(255);
77  rect(240, 40, 920, 518);
78
79  fill(255, 0, 0);
80  rect(1000, 285, 50, 30);
81
82  text(score, 1000, 185);
83
84  triangle.setRotation(radians(3 * frameCount));
85
86  world.draw();
87  world.step();
88}
89
90void mousePressed() {
91  FCircle ball = new FCircle(20);
92  ball.setVelocity(-200, -1100);
93  ball.setFill(0);
94  ball.setRestitution(1);
95  //  ball.setStatic(false);
96  ball.setPosition(850, 450);
97  ball.setName("ba");
98  world.add(ball);
99}
100
101void contactStarted(FContact c) {
102  // boxFloorはメンバ変数なのでここでも使える
103  // ballはmousePressedのローカル変数なので使えない
104  // なので名前でチェック（ボールしか動くものがないなら if (c.getBody1() == boxFloor) だけでいいが）
105  // c.getBody2().getName().equals("ba") だと名前がないものにNullPointerExceptionがでます
106  // c.getBody2().getName() == "ba" でも大体動いちゃうのですがequalsを使うのが正しいです
107  if (c.getBody1() == boxFloor && "ba".equals(c.getBody2().getName())) {
108    world.remove(c.getBody2());
109    score += 10;
110  } else if ("ba".equals(c.getBody1().getName()) && c.getBody2() == boxFloor) {
111    world.remove(c.getBody1());
112    score += 10;
113  }
114}