色検出時のノイズ除去

前提

C#、OpenCV（OpenCVSharp）にて赤色検出を行っています。

＜フィルタをかけた後のイメージ＞

検出する直前の画像をみると、微小なノイズ？らしきものが散見されます。
＜ノイズ＞

目的の赤色は検出できるのですが、同時にノイズも検出されるため、
検出時のフィルタ（検出されたエリアの大きさ）で回避しています。

発生している問題

そもそも何故ノイズが発生するのかもわからないのですが、
検出時のフィルタより発生するノイズが大きい場合、また、対応が必要になるため、
何かもう少しノイズが除去できる方法が無いか模索しております。

よろしくお願いいたします。

該当のソースコード

特に現在エラー等は発生しておりませんが、検出までの一連の流れです。

流れ（抜粋）

C#
1Cv2.CvtColor(_srcImage, hsvImage, ColorConversionCodes.BGR2HSV);
2Cv2.LUT(hsvImage, _colorFilter.LookupTable, hsvImage);
3Cv2.BitwiseAnd(channelImage2[0], channelImage[1], _filterdImage);
4Cv2.BitwiseAnd(_filterdImage, channelImage[2], _filterdImage);
5Cv2.CvtColor(_filterdImage, grayImage, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
6Cv2.Threshold(grayImage, grayImage, 1, 255, ThresholdTypes.Binary);
7blobs.Label(grayImage);
8blobs.FilterByArea(filterSize, int.MaxValue);
9

HSV設定値

H:315 ～ 20
S:30 ～ 255
V:30 ～ 255

試したこと

色範囲の変更、抽出時のパラメータ変更

tiitoi

2020/09/03 06:33

blobs.FilterByArea で「面積が小さいものを削除」としていると思いますが、その閾値を調整することで誤検出を除けませんか?

nakanori773

2020/09/03 06:47

titol さんご返答頂きありがとうございます。御推察の通り、blobs.FilterByArea　で調整しております。　・テスト等などを重ねると指定した閾値より大きなノイズが発生→閾値調整を繰り返す。　・運用で赤点をある程度のサイズを担保したいが、小さな点を記入される場合があるので、あまり閾値を大きくできない。などの理由で、「ノイズそのものを減らす」方法が無いかな？と思った次第です。また、別の視点で検出した内容が「赤色」かどうか？で判断できても良いかもしれません。。。

tiitoi

2020/09/03 06:52

> 「赤色」かどうか？で判断できても良いかもしれません。。。検出したいものとノイズを区別するのが色なのだとしたら、赤色かどうかで判定するのがよいと思います。

nakanori773

2020/09/03 06:59

tiitoi　さんご返答いただき、ありがとうございます。検出したエリア内の画素を調べて赤色かどうか判断する。。。。一度調べて実施してみます。