色検出時のノイズ除去

Question

前提

C#、OpenCV（OpenCVSharp）にて赤色検出を行っています。

＜フィルタをかけた後のイメージ＞

検出する直前の画像をみると、微小なノイズ？らしきものが散見されます。
＜ノイズ＞

目的の赤色は検出できるのですが、同時にノイズも検出されるため、
検出時のフィルタ（検出されたエリアの大きさ）で回避しています。

発生している問題

そもそも何故ノイズが発生するのかもわからないのですが、
検出時のフィルタより発生するノイズが大きい場合、また、対応が必要になるため、
何かもう少しノイズが除去できる方法が無いか模索しております。

よろしくお願いいたします。

該当のソースコード

特に現在エラー等は発生しておりませんが、検出までの一連の流れです。

流れ（抜粋）

Cv2.CvtColor(_srcImage, hsvImage, ColorConversionCodes.BGR2HSV);
Cv2.LUT(hsvImage, _colorFilter.LookupTable, hsvImage);
Cv2.BitwiseAnd(channelImage2[0], channelImage[1], _filterdImage);
Cv2.BitwiseAnd(_filterdImage, channelImage[2], _filterdImage);
Cv2.CvtColor(_filterdImage, grayImage, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
Cv2.Threshold(grayImage, grayImage, 1, 255, ThresholdTypes.Binary);
blobs.Label(grayImage);
blobs.FilterByArea(filterSize, int.MaxValue);

HSV設定値

H:315 ～ 20
S:30 ～ 255
V:30 ～ 255

試したこと

色範囲の変更、抽出時のパラメータ変更

Comments

[tiitoi]

blobs.FilterByArea で「面積が小さいものを削除」としていると思いますが、その閾値を調整することで誤検出を除けませんか?

[nakanori773]

titol さん

ご返答頂きありがとうございます。

御推察の通り、blobs.FilterByArea　で調整しております。

　・テスト等などを重ねると指定した閾値より大きなノイズが発生→閾値調整を繰り返す。
　・運用で赤点をある程度のサイズを担保したいが、小さな点を記入される場合があるので、あまり閾値を大きくできない。

などの理由で、「ノイズそのものを減らす」方法が無いかな？と思った次第です。

また、別の視点で検出した内容が「赤色」かどうか？で判断できても良いかもしれません。。。

[tiitoi]

> 「赤色」かどうか？で判断できても良いかもしれません。。。

検出したいものとノイズを区別するのが色なのだとしたら、赤色かどうかで判定するのがよいと思います。

[nakanori773]

tiitoi　さん

ご返答いただき、ありがとうございます。

検出したエリア内の画素を調べて赤色かどうか判断する。。。。
一度調べて実施してみます。

Answer 1

tiitoiさんとの会話の中のOpenCvのヒストグラムを利用した色分析を用いました。

この質問は解決済みとさせていただきます。