AWSLambda関数でS3からCSVの項目を取得したい

Question

前提・実現したいこと

初めて質問させていただきます。

AWSLambda内でNode.jsを使いS3からCSVを読み込み、項目ごとに切り分けて取得ができるように実装したいです。
s3.getObjectとparse.csvを使って実装しようと思ったのですが、
どうしてもparserを呼び出すときにdataの中身がUndefinedになってしまいます。

javaScript初心者のため理解が少なく申し訳ないですが、どうぞよろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

s3からCSVが取得できていることは確認できたのですが、parser内のforEachでうまくいきません

{"errorType":"TypeError","errorMessage":"Cannot read property 'forEach' of undefined","stack":["TypeError: Cannot read property 'forEach' of undefined",

該当のソースコード

Node.js

const AWS = require('aws-sdk');
const csv = require('csv');
const s3 = new AWS.S3();
const params = {
        Bucket: バケット名,
        Key: キー
};

exports.handler = async() => {
    try {
    　　//CSV読込
    　　await getCsvList();      
    }
    catch (err) {
        console.error(`[err]: ${JSON.stringify(err)}`);
        return err;
    }

};

function getCsvList(){
    return new Promise((resolve, reject) => {
        
        console.log('START');
              
        const parser = csv.parse((error, data) => {
            
            //data: undefined
            console.log('data: '+ data);
            
            data.forEach((element, index, array) => {
                console.log(element[1]);
            });
                     
            console.log('END');
            resolve();
            
        });
        
        s3.getObject(params).createReadStream().pipe(parser);
        
    });
}

csv

"id","Gr"
"0001","ALL,0001"
"0002","ALL,0002"
"0003","0003"

試したこと

bylineを用いて
s3Stream.pipe(lineStream).on('data', function(line) {
});
で１列ごとの取得はできたのですが、項目ごとに取得したいので質問させていただきました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

参考にさせていただいたサイト
https://dev.classmethod.jp/articles/s3-csv-nodejs-streaming-s3-json/
https://qiita.com/shiei_kawa/items/4399f14ee68add8d2c46

Answer 1

難しいことは考えずに、１列ごとにとってスプリットする実装で解決しました。

s3Stream.pipe(lineStream).on('data', function(line) {
const words  = line.toString().split('","');
const GroupName = words[0].replace(/[\"]/g,"");