Unityで90度ずつオブジェクトを滑らかに回転させたい

Unityでスワイプした方向に90度ずつ回転するオブジェクトを作りたいです。

色々なサイトを参考にしてみたのですが、回転角度が-180～180に自動になってしまうようで
数回回転させるとおかしな挙動になってしまいます。

左右の回転しかないのですが、こういった場合、
どのように処理を記載すればよさそうでしょうか。

https://tama-lab.net/2017/06/unity%E3%81%A7%E3%82%AA%E3%83%96%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%82%AF%E3%83%88%E3%82%92%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E3%81%95%E3%81%9B%E3%82%8B%E6%96%B9%E6%B3%95%E3%81%BE%E3%81%A8%E3%82%81/

C#
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2    // 判定をとる差分の範囲
3    const float DIFF_X = 5.0f;
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5    // タッチした座標
6    Vector2 mousePos = Vector2.zero;
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8    bool rotStart = false;
9    float speed = 0.5f;
10    float rotAngle = 90f;
11    float variation;
12    float rot = 0.0f;
13    float rotTarget = 0.0f;
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15    // Start is called before the first frame update
16    void Start() {        
17        variation = rotAngle / speed;
18    }
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20    // Update is called once per frame
21    void Update() {
22        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
23            mousePos = Input.mousePosition; 
24            //Debug.Log(Input.mousePosition.x);
25        }
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27        if (Input.GetMouseButtonUp(0)) {
28            Vector2 pos = Input.mousePosition;
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30            float diff = pos.x - mousePos.x;
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32            // 差分の絶対値から処理をするかを判定
33            if(Mathf.Abs(diff) >= DIFF_X && !rotStart){
34                
35                rotStart = true;
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37                if(diff < 0){    
38                    rotAngle = -90f;
39                } else {
40                    rotAngle = 90f;
41                }
42                
43                rotTarget = transform.localEulerAngles.z + rotAngle;
44                variation = rotAngle / speed;
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46            }
47            Debug.Log("rotTarget " + rotTarget + " " + transform.localEulerAngles.z);
48            mousePos = Vector2.zero;
49        }
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51        if (rotStart) {
52            transform.Rotate (0, 0, variation * Time.deltaTime);
53            rot += variation * Time.deltaTime;
54            if(rotAngle > 0){
55                if (rot >= rotTarget) {
56                    rotStart = false;
57                    transform.localRotation = Quaternion.Euler (0, 0, rotTarget);
58                }
59            } else {
60                if (rot <= rotTarget) {
61                    rotStart = false;
62                    transform.localRotation = Quaternion.Euler (0, 0, rotTarget);
63                }
64            }
65        }
66    }
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