UnityのRaycastについて、3Dでボールが床と接しているかの判定

3Dでボールが床と接しているかの判定をRaycastを使ってしたいです。
ボールと床のレイヤーはdefaultにあるのですが、Unity公式のリファレンス通りのソースコードだと、常に接していないとでてしまいます。

下記ソースはボールの下側に向けて10の長さのRayを出しているつもりなのですが、こちら書き方が違うのでしょうか。

一時的にレイヤーマスクの指定は使っておりません。この辺が原因な気もするのですが、詳細理解できておらず申し訳ないです。

C#
1
2    public GameObject ground;
3
4    void Update() {      
5        
6        int layerMask = 1 << 8;
7        layerMask = ~layerMask;
8
9        RaycastHit hit;
10        
11        // Does the ray intersect any objects excluding the player layer
12        if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.down), out hit, 10.0f)) {
13            //Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.down) * hit.distance, Color.yellow);
14            //Debug.Log("Did Hit");
15        } else {
16            //Debug.DrawRay(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.down) * 1000, Color.white);
17            Debug.Log("Did not Hit");
18        }
19    }