ESP32のCommandReceiverとCommandTransmitterの意味がわからない

前提・実現したいこと

ESP32大研究の本の中に記載されているサンプルコードの中のコードの一部の意味がわかりません。

// コマンド・レシーバのインスタンス
static ｃ CommandReceiver receiver;
// コマンド・トランスミッタのインスタンス
static CommandTransmitter transmitter;

上記2点の意味はなんでしょうか？
本の見解にも載ってないです。ネットでもいろいろ模索しましたが、
それらしき解答がなく困ってます。
動作自体は動きます。

該当のソースコード

#include <WiFi.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <stdint.h>
#include <command.hpp>

//#define USE_SOFTAP

static const char* SERVER_NAME = "test_server";
static const char* SERVICE_NAME = "esp32_command";

static const char* AP_SSID = "aterm-e5f2dc-g";
static const char* AP_PASSPHRASE = "2cfc3267fe3e7";
#ifdef USE_SOFTAP
static const IPAddress SERVER_ADDRESS(192, 168, 0, 1);
#endif
static const uint16_t SERVER_PORT = 80;

static WiFiServer server(SERVER_PORT);
static WiFiClient client;


// コマンド・レシーバのインスタンス
static CommandReceiver receiver;
// コマンド・トランスミッタのインスタンス
static CommandTransmitter transmitter;

static const int GPIO_LED = 4;
static const int GPIO_CONNECTION_LED = 5;
void setup() {
  // GPIO初期化
  pinMode(GPIO_LED, OUTPUT);
  digitalWrite(GPIO_LED, LOW);
  pinMode(GPIO_CONNECTION_LED, OUTPUT);
  digitalWrite(GPIO_CONNECTION_LED, LOW);

  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  Serial.print("Configuring access point...");

#ifdef USE_SOFTAP
  // アクセスポイントを初期化
  WiFi.softAPConfig(SERVER_ADDRESS, SERVER_ADDRESS, IPAddress(255, 255, 255, 0));
  WiFi.softAP(AP_SSID, AP_PASSPHRASE, 1, 0, 1);
#else
  // 接続先アクセスポイントを設定
  WiFi.begin(AP_SSID, AP_PASSPHRASE);
  WiFi.setAutoConnect(true);
#endif

  // mDNSレスポンダの初期化
  MDNS.begin(SERVER_NAME);
  MDNS.addService(SERVICE_NAME, "tcp", SERVER_PORT);

  server.begin();
}

static uint8_t connectionLed = 0;

void loop() {
  WiFiClient newClient = server.available();  // クライアントからの接続を確認
  if ( newClient ) { // 新しい接続がある？
    digitalWrite(GPIO_CONNECTION_LED, LOW);
    receiver.clear();    // 接続されていないならコマンド送受信状態を初期化する。
    transmitter.clear(); // /
    client = newClient;
  }

  if ( client.connected() ) { // クライアント接続済み？
    digitalWrite(GPIO_CONNECTION_LED, ((connectionLed + 1) & 0x80) != 0 );
    connectionLed = (connectionLed + 1) & 0x7f;
    client.available();

    if ( transmitter.transmitting() ) { // コマンド送信中？
      transmitter.transmit(client); // 送信処理を行う
    }
    else if ( receiver.receive(client) ) { // コマンド受信した？
      Serial.print("command ");
      Serial.print(receiver.number());
      Serial.println();
      if ( receiver.number() == 0x00 ) { // コマンド0x00
        if ( receiver.length() >= 1 ) {
          const uint8_t* body = receiver.body();
          if ( body[0] == 0x00 )  {
            Serial.println("LED off");
            digitalWrite(GPIO_LED, LOW);
          }
          else if ( body[0] == 0x01 )  {
            Serial.println("LED on");
            digitalWrite(GPIO_LED, HIGH);
          }
          uint8_t response_body = body[0];
          transmitter.set(0x00, &response_body, 1);  // 本体1バイトのレスポンスを送信
        }
      }
    }
  }
  else {
    // 未接続
    delay(1000);
  }
}