Seleniumで既に立ち上がっているブラウザを停止させたい

Question

Seleniumで既に立ち上がっているブラウザ情報を取得して、そのブラウザを終了させる方法など御座いませんでしょうか?

プログラムでSeleniumでブラウザを立ち上げ、プログラムエラー等でプログラムが停止した場合などブラウザは立ち上がったままになります。
その上で再度プログラムを動かすとブラウザの二重立ち上げになりエラーになるのでその対策が出来ればと考えています。

何か良い方法など御座いませんしょうか?

理想は
プログラム実行 > 既にブラウザが立ち上がってないか確認
既にブラウザが立ち上がってる場合 > そのブラウザを停止 > 新たにSeleniumでブラウザ立ち上げ

宜しくお願いします。

Windows10
Python
Google Chrome

Answer 1

案1：
このサイトで「debuggerAddress chrome」で検索すると、先にChromeを起動しておいて後からWerbdriverでそれに接続する方法が複数件見つかります。

ただ、この法でやるのはちょっと面倒そうです。
通常時：先にsubprocess等でChromeをポート番号指定で起動しておき、Webdriverでそれに繋いで制御する。
止める時：Webdriverでポート番号指定で繋いでquitする。

案2：
os.system("taskkill /im chrome.exe")とWindowsのコマンドで止める。/f`が必要かも。

案3：
そもそもtry～～finallyで、エラーが発生してもquitするようにしておく。

Comments

[aws]

ご回答有難う御座います。

案3を採用したいと思います。