左右に移動する床で transform.SetParent(col.gameObject.transform)しているのに滑ってしまう

Question

左右に移動する床にキャラクターコントローラーで動くプレイヤーが乗ったときに
滑らないようにしたいのですが、どうしても滑ってしまいます。
バージョン：Unity 2019.2.11f1 (64-bit)

左右に動く床には、タグ：MoveFlowerを設定。

プレイヤーにつけたスクリプトは以下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FALLGUYS_Ctrl_src : MonoBehaviour
{
    const string mvflower_tag = "MoveFlower";

    public float speed = 7.0f;        //移動する速さ
    public float rotateSpeed = 3.0f;  //回転する速さ

    public float gravity = 9.8f;      //重力の強さ
    public float jumpPower = 6.0f;    //ジャンプのスピード

    private CharacterController cc;
    Vector3 direction;


    //シーソーに乗ったときに使用
    public GameObject asimoto;
    //　床に与える力
    [SerializeField]
    private float power = 1f;

    Animator anim;

    bool mvf_f = false;
    void Start()
    {
        cc = GetComponent<CharacterController>();
        anim = GetComponent<Animator>();
    }
    void Update()
    {
        if (cc.isGrounded) //CharacterControllerが接地している場合の処理
        {
            // 回転
            transform.Rotate(0, Input.GetAxis("Horizontal") * rotateSpeed, 0);

            //キャラクターのローカル空間での方向            
            direction = transform.transform.forward * Input.GetAxis("Vertical") * speed;

            //アニメーション
            if (Input.GetAxis("Vertical") > 0)
            {
                //走るアニメーション
                anim.SetBool("run_f", true);
            }
            else
            {
                //止まるアニメーション
                anim.SetBool("run_f", false);
            }

            if (Input.GetKeyDown("space")) //スペースキーが押されている場合
            {
                direction.y = jumpPower;   //Y方向への速度にジャンプのスピードを代入

                //ジャンプアニメーション
                anim.SetTrigger("jump_f");
            }
        }

        if (mvf_f == false)
        {
            // 下向き重力を加える
            direction.y -= gravity * Time.deltaTime;

            // Move関数で移動        
            cc.Move(direction * Time.deltaTime);
        }
    }

    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit col)
    {        
        //　rayPositionから下にレイを飛ばし、Blockレイヤーに当たっていたら力を加える
        if (Physics.Linecast(asimoto.transform.position, asimoto.transform.position + Vector3.down, LayerMask.GetMask("Block")))
        {
            //Debug.Log("addfoce");
            col.gameObject.GetComponent<Rigidbody>().AddForceAtPosition(Vector3.down * power, transform.position, ForceMode.Force);
        }

        //左右に移動する床に接触した場合
        if (col.gameObject.CompareTag(mvflower_tag))
        {            
            //左右に移動する床を親オブジェクトに設定し、一緒に移動するようにする
            transform.SetParent(col.gameObject.transform);
     
            mvf_f = true;
        }

    }

    void OnTriggerExit(Collider col) //オブジェクトが離れたとき
    {
        //左右に移動する床から離れたときの処理
        transform.parent = null;

        mvf_f = false;
    }

    void OnTriggerStay(Collider col) //オブジェクトが触れている間
    {
        //左右に移動する床に触れている間
        if (col.gameObject.CompareTag(mvflower_tag))
        {
            //OnControllerColliderHitだけだと左右にあまり動かなかったため
            mvf_f = true;            
        }
    }

}

プレイヤーが、動く床の子オブジェクトになっていることは確認できています。

キャラクターコントローラーを無効にすると、一緒に動くのですが
その後、なんの動作もできなくなってしまいます。

いろいろ調べたり、試したりしたのですが、どうしてもうまくいきません。
よろしくお願いいたします。

Answer 1

動く床のスクリプトを以下を追加

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Move_Flower_MoveTowards : MonoBehaviour
{
    private bool mv_f = true;

    public float idou_x = 0f;
    private float x_tmp = 0.0f;

    float sumTime = 0;
    float duration = 3.0f;
    public float length = 0.2f;

    //床のスピード
    [SerializeField]
    private float speed = 100f;

    private Vector3 latestPos;  //前回のPosition
    private Vector3 diff;　　　　//方向
    void Start()
    {
        x_tmp = transform.position.x;
    }

    void Update()
    {
        if (mv_f)
        {
            sumTime += Time.deltaTime;
            idou_x = x_tmp + Mathf.PingPong(sumTime * length / duration * 2, length); //1秒間に0からlengthまで1往復する例            
            transform.position = new Vector3(idou_x, transform.position.y, transform.position.z);

            diff = transform.position - latestPos;   //前回からどこに進んだかをベクトルで取得
            latestPos = transform.position;          //前回のPositionの更新
        }
    }
    
    //　床の動く速度を返す
    public Vector3 MoveFlower_Velocity()
    {
        return diff * speed;
    }
}

プレイヤーの処理を以下に変更したたらできました。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FALLGUYS_Ctrl_src : MonoBehaviour
{
    const string mvflower_tag = "MoveFlower";

    public float speed = 7.0f;        //移動する速さ
    public float rotateSpeed = 3.0f;  //回転する速さ

    public float gravity = 9.8f;      //重力の強さ
    public float jumpPower = 6.0f;    //ジャンプのスピード

    private CharacterController cc;
    Vector3 direction;


    //シーソーに乗ったときに使用
    public GameObject asimoto;
    //　床に与える力
    [SerializeField]
    private float power = 1f;

    Animator anim;


    bool mvf_f = false;
    //　動く床の動いていく方向
    public Vector3 floorMoveDirection;

    void Start()
    {
        cc = GetComponent<CharacterController>();
        anim = GetComponent<Animator>();
    }
    void Update()
    {
        if (cc.isGrounded) //CharacterControllerが接地している場合の処理
        {
            // 回転
            transform.Rotate(0, Input.GetAxis("Horizontal") * rotateSpeed, 0);

            //キャラクターのローカル空間での方向            
            direction = transform.transform.forward * Input.GetAxis("Vertical") * speed;

            //アニメーション
            if (Input.GetAxis("Vertical") > 0)
            {
                //走るアニメーション
                anim.SetBool("run_f", true);
            }
            else
            {
                //止まるアニメーション
                anim.SetBool("run_f", false);
            }

            if (Input.GetKeyDown("space")) //スペースキーが押されている場合
            {
                floorMoveDirection = Vector3.zero;

                direction.y = jumpPower;   //Y方向への速度にジャンプのスピードを代入

                //ジャンプアニメーション
                anim.SetTrigger("jump_f");
            }
        }


        if (mvf_f)
        {
            //動く床乗っていたら力を加える	
            direction += floorMoveDirection;
        }
        
            // 下向き重力を加える
            direction.y -= gravity * Time.deltaTime;

            // Move関数で移動        
            cc.Move(direction * Time.deltaTime);        
    }

    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit col)
    {        
        //　rayPositionから下にレイを飛ばし、Blockレイヤーに当たっていたら力を加える
        if (Physics.Linecast(asimoto.transform.position, asimoto.transform.position + Vector3.down, LayerMask.GetMask("Block")))
        {
            //Debug.Log("addfoce");
            col.gameObject.GetComponent<Rigidbody>().AddForceAtPosition(Vector3.down * power, transform.position, ForceMode.Force);
        }

        //左右に移動する床に接触した場合
        if (col.gameObject.CompareTag(mvflower_tag))
        {           
            floorMoveDirection = col.gameObject.GetComponent<Move_Flower_MoveTowards>().MoveFlower_Velocity();

            mvf_f = true;
        }

    }

    void OnTriggerExit(Collider col) //オブジェクトが離れたとき
    {
        //左右に移動する床から離れたときの処理        
        floorMoveDirection = Vector3.zero;
        mvf_f = false;
    }

    void OnTriggerStay(Collider col) //オブジェクトが触れている間
    {
        //左右に移動する床に触れている間
        if (col.gameObject.CompareTag(mvflower_tag))
        {
            //OnControllerColliderHitだけだと左右にあまり動かなかったため
            mvf_f = true;            
        }
    }

}