unityでvive vr の床トラッキング位置を上に上げたい

Question

unity でY0位置の床オブジェクトがあるのですが
vive の床トラッキングの位置が床より下にあるのでY0の位置に
トラッキングを持ってきたいので床トラッキングの位置を取得して
移動したいのですが取得できるC#のコマンドはありますでしょうか
SteamVR.instance.hmd.ResetSeatedZeroPose();
というコマンドもエラーが出て実行できず、何かいい
コマンドがあればお願います。

unity 2020 1.2f1
steam vr playgin 2.6.1