launchファイルを開こうとするとエラーが出るのでそれの解決をして実行できるようにしたいです。

Question

前提・実現したいこと

制作したlaunchファイルをlaunchしようとしたら下記のようなエラーが起こりました。解決策を教えて欲しいです。
まずパッケージの名前はdraw_figure_ER19023で、launchファイルの名前はrun.launchという名前です。そしてpractice_wsはワークスペースの名前です。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
you:~/practice_ws$ roslaunch draw_figure_ER19023 run.launch
[run.launch] is neither a launch file in package [draw_figure_ER19023] nor is [draw_figure_ER19023] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

試したこと

試したこととしては

source devel/setup.bash
```によるパスの追加も行いましたが上記のようなエラーメッセージが出ました。さらにパッケージ内にlaunchファイルが存在しているのも確認済みです。
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
動作環境としては
    Ubuntu 16.04
    ROS Kinetic Kame
です。
ここにより詳細な情報を記載してください。