公転を2周だけさせたい

Question

前提・実現したいこと

Unityにて公転を2周で終了させる方法が知りたいです。
様々な方法で公転させてみましたが、ずっと周り続ける公転しか実現できませんでした。
1周したらカウントをとる方法もわからずです。出来れば、1実行毎に1周の方がシンプルかもしれません。

移動しているキャラの周りを公転しているので、公転の方法によって挙動が変わってしまうので、そこだけ注意してます。

試したこと

RotateAround

以下で公転するオブジェクトを、中心オブジェクトの子にする方法
動きは理想的ですが、半径を指定出来ないのと、出来れば中心の座標から自分の位置を指定したい。
そして2周判定出来ず。

public class Circle : MonoBehaviour
{
    //中心のオブジェクト
    private GameObject gObject;
    //回転のスピード
    private float speed;

    void Start()
    {
        speed = 2.0f;
        gObject = GameObject.Find("Enemy");
    }
    void Update()
    {
        transform.RotateAround(gObject.transform.position, Vector3.forward, speed);
    }

}

Rigidbody.MovePosition

以下は動きも半径がとれるのも理想的ですが、2周だけというのが実行出来ず…

void Update() {
        if (gObject == null) {
            return;
        }
        Vector3 offset = new Vector3(radius * Mathf.Sin(Time.time * speed), radius * Mathf.Cos(Time.time * speed));
        rb.MovePosition(gObject.transform.position + offset);
    }

Quaternion.AngleAxis

以下のサイトを参考にしましたが、これも以下で回転の位置をとってるので、2周だけというのが困難でした…
あと追従しながら回転する時の動きがなんか変でした。

360 / _period * Time.deltaTime

https://nekojara.city/unity-circular-motion#%E3%82%AF%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%8B%E3%82%AA%E3%83%B3%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%86

Comments

[退会済みユーザー]

半径と速度から角速度を計算して周期を求める方法はできませんか？

[aro]

周期を求めるとはどういうことでしょう？
1周でも問題ないです。逆に1周単位で実行出来た方が汎用性があって理想的です。

Answer 1

位置で周回数を管理するよりは、一周する時間を出して、
その時間が過ぎたら一周、というようにしたほうが楽そうです
そして1周するのに要する時間のことを周期と呼びます

RotateAroundとRigidbody.MovePosition
では半径と速度から計算が必要ですね

Quaternion.AngleAxisなら
_period がもろに一周の長さなのでそのままつかえますね

Comments

[aro]

RotateAroundでは多分おっしゃってることが実現できました！

void Update()
{
//時間をカウントする
countup += Time.deltaTime;

if (countup >= 2)
{
return;
}
transform.RotateAround(gObject.transform.position, Vector3.forward, 360 * Time.deltaTime);
}

にすることで、解決しました。Time.deltatimeの仕組みをよく理解出来ておらず、つまづきました。
Rigidbody.MovePositionと、Quaternion.AngleAxisでも出来ましたら解決済みにします。
ちょっとやってみます。