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vectorで二次元配列を作りましたがemplace_backの使い方がわかりません。

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初心者です。

//グローバル変数宣言
struct BASE_VERTEX {
float  V_0[5];
float  V_1[5];
float  V_2[5];
float  V_3[5];

float  N_0[5];
float  N_1[5];
float  N_2[5];
float  N_3[5];
};

//二次元配列10行200列を作成
std::vector<std::vector<BASE_VERTEX>> vertex_data(10, vector<BASE_VERTEX>(200));

//とあるサブルーチン
void vertex_rec(int regi_num, int dim_num, float V_0[5], float V_1[5], float V_2[5], float V_3[5]) {

//関数の引数を格納していきたい
vertex_data[regi_num][vertex_count].V_0[0] = V_0[0];
vertex_data[regi_num][vertex_count].V_0[1] = V_0[1];
vertex_data[regi_num][vertex_count].V_0[2] = V_0[2];

//上記のような書き方だと、10×200が埋まってしまうと自分でreallocみたいな拡張をしないといけないので
//下のようにemplace_backで末尾に入れて自動的に拡張してもらいたい
vertex_data[regi_num][vertex_count].V_0.emplace_back(V_0);

ここでエラー「式にはクラス型が必要です」となります。stdってちゃんと書いているのに。
もちろんusing namespace stdも書いてます。
C++は始めたばかりでわかりません。どなたか教えてください。

やりたいこととしては二次元配列にデータを格納していきたいです。
[人名][その人の特徴]みたいなデータ内容なのでその人名によって特徴の数は大小あります。

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回答 1

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質問者が提示している vertex_data について、 vertex_data[regi_num][vertex_count].V_0 の型は float[5] ですのでメンバ関数を持っていません。 ドット演算子経由でメンバ関数を実行するにはメンバ関数を持っている存在なければならないので「クラス型が必要です」と言っています。

伸ばしたいのは vertex_data もしくは vertex_data[regi_num] だと思われるので、その emplace_back を呼び出さなければなりません。

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