【Unity】レイキャストで、意図よりも長い距離で衝突判定される

Question

前提・実現したいこと

下方向のレイキャストでキャラクターの足元に地面があるかどうかを判定しようとしましたが、
意図した設定よりもレイが長くなっているようで、上手く行きません。
下記コードで長さを1.0fに設定していますが、それより先のオブジェクトと衝突判定が出てしまいます。
デバッグ用のレイの描線を見ても、（画面上では）描線がオブジェクトに触れていない間も衝突判定が出ていました。
レイの長さを限りなくゼロに近づけても、ずっと下のオブジェクトとの衝突判定が生じてしまいます。
そのため、例えば階段状のオブジェクトを降りていく際に、段差を認識しない状態になっています（段差を広げれば、意図しない衝突判定はなくなります）。
下記コードで何か問題があれば教えて頂けると嬉しいです。

該当のソースコード

    public float rayLength = 1.0f;//レイの長さ
    private int layermask;//レイヤーマスク

    void Start()
    {
        //レイヤーマスクでDefault以外にレイが当たらないように設定
        layermask = 1 << 0;
    }

    void Update()
    {
        //レイの開始位置
        Transform rayTransform = this.transform;
        Vector3 rayPosition = rayTransform.position;

        //下方向のレイキャスト
        RaycastHit verticalHit;
        if (Physics.Raycast(rayPosition, transform.TransformDirection(Vector3.down) * rayLength, out verticalHit, layermask) == true)
        {
            Debug.Log("レイが当たったのは" + verticalHit.collider.gameObject.name);
        }

        if (Physics.Raycast(rayPosition, transform.TransformDirection(Vector3.down) * rayLength, out verticalHit, layermask) == false)
        {
            Debug.Log("レイが外れた");
        }

        //デバッグ用レイ
        Debug.DrawRay(rayPosition, transform.TransformDirection(Vector3.down) * rayLength, Color.green, 0, false);

        }

Answer 1

第二引数で距離を指定しているつもりのようですが、そこは「方向」を指定するものであって距離ではありません。

ドキュメントには距離の指定は第三引数に float で与えることになっています。

• Physics.Raycast - Unity

public static bool Raycast (Vector3 origin, Vector3 direction, float maxDistance= Mathf.Infinity, int layerMask= DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction= QueryTriggerInteraction.UseGlobal);

距離を第三引数に指定してみてください。

Comments

[futon-fukafuka]

アドバイスありがとうございます。下記の通り修正したら解決できました。
Debug.DrawRayとは仕様が違うんですね…。

```C#
Physics.Raycast(rayPosition, transform.TransformDirection(Vector3.down), out verticalHit, rayLength, layermask)
```