【SwiftUI】PKCanvasView.toolの変更を検知したい【PencilKit】

現在、SwiftUIとPencilKitを用いてアプリを制作しております。

#やりたいこと
PKToolPickerを使わずに、PKCanvasView.toolを変更し（ここまでできた）、
PKCanvasView.toolの状態をみて、どのツールを使っているかを表示したい（できていない）

###環境
・MacOS: 10.15.5
・Xcode: 11.6
・iOS: 13.6
・Swift5.2

###ソースコード

問題が再現できるソースコードを用意しました。

この状態で実行すると、
画面左側にApplePencil or 指で描画できるキャンバス
画面右側にPKCanvasView.toolのツールを切り替えるボタンと、その下に現在のツールを表示するText()が現れます。

ボタンを押すと、PKCanvasView.toolのツールが切り替わったのが確認できました。
しかし、現在のツールを表示するText()が更新されません。

Swift
1import SwiftUI
2import PencilKit
3
4struct ContentView: View {
5    @State private var canvasView: PKCanvasView = .init()
6    var body: some View {
7        ZStack {
8            CanvasViewRepresentable(canvasView: self.$canvasView)
9            HStack {
10                Spacer()
11                VStack {
12                    Button(action: {
13                        if self.canvasView.tool as? PKInkingTool != nil {
14                            self.canvasView.tool = PKEraserTool(.vector)
15                        } else {
16                            self.canvasView.tool = PKInkingTool(.marker)
17                        }
18                    }) {
19                        Text("Toggle Tool")
20                    }
21                    if self.canvasView.tool as? PKInkingTool != nil {
22                        Text("InkingTool")
23                    } else if self.canvasView.tool as? PKEraserTool != nil {
24                        Text("EraserTool")
25                    }
26                }
27            }
28        }
29    }
30}
31
32struct CanvasViewRepresentable: UIViewRepresentable {
33    @Binding var canvasView: PKCanvasView
34    
35    func makeUIView(context: Context) -> PKCanvasView {
36        self.canvasView.tool = PKInkingTool(.pen, color: .black, width: 15)
37        self.canvasView.isOpaque = false
38        
39        // 標準のPKToolPickerは使わず、自力でToolを変更したいです。
40        /*if let window = UIApplication.shared.windows.first {
41            if let toolPicker = PKToolPicker.shared(for: window) {
42                toolPicker.addObserver(canvasView)
43                toolPicker.setVisible(true, forFirstResponder: canvasView)
44                canvasView.becomeFirstResponder()
45            }
46        }*/
47        return canvasView
48    }
49    
50    func updateUIView(_ uiView: PKCanvasView, context: Context) {
51    }
52    
53}