SyntaxError: invalid syntaxの理由がわからない python

Question

問題

下記のコードを実行すると下記のエラーがでます。
しかしなぜこのエラーがでるのかわかりません。
どなたかわかる方いればご教授ください。

 File ".\generate_probepoints.py", line 45
    z1 = first_layer_hight + pitch_z*(j)
     ^
SyntaxError: invalid syntax

該当のソースコード

theta=math.radians(13.577)
number_probe_xy = 21
number_probe_z = 3
width = 1
hight = 4
first_layer_hight = 0.5
pitch_xy = decimal(width/(number_probe_xy-1))
pitch_z  = decimal(highth/(number_probe_z-1))

for j in range(number_probe_z-1):
	for i in range(number_probe_xy-1):
		x1 = ((0.5 + pitch_xy*(i))*np.cos(theta) + (0.5)*np.sin(theta))
		y1 = ((0.5 - pitch_xy*(i))*np.sin(theta) + ((0.5 + pitch_xy*(i))*np.cos(theta))
		z1 = first_layer_hight + pitch_z*(j)
		lst = [[[x] y] z]

Answer 1

前の行のカッコの数が合っていないようです。
閉じカッコが足りないか、開きカッコが多いかです。

Answer 2

そいつの前の行、カッコの数があってません