OpenGL 回転座標で変換後の座標(x',y')の値を使用したい

Question

頂点(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)の三角形を
glRotatef(45.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)で45度のz軸回転をさせた後の座標
(x1',y1')(x2',y2')(x3',y3')の値が知りたいです

下記のコードで、点(0.0f, 0.3f) 点(-0.2f, -0.2f) 点(0.2f, -0.2f)の三角形を45度回転させて画面に表示することができるのですが
各頂点の回転後の値を引っ張ってきて、使用することは可能でしょうか？

　　　　　gl10.glPushMatrix() //glPushMatrixとglPopMatrixで挟んだ行のみglRotatef回転の対象となる
 
        gl10.glColor4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)  //赤色
        gl10.glRotatef(45.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)  //45度z軸回転
        drawTriangle(gl10, 0.0f, 0.3f, -0.2f, -0.2f, 0.2f, -0.2f) //入力した座標の三角形を表示する

        gl10.glPopMatrix()

上記の glRotatef() であればGPU上で計算できるので利用できれば処理が高速になるのでは？と考えています
現在はsin, cos使って計算した後の値をdrawTriangle()に入れて計算後の値をOpenGLで表示しています

Answer 1

..........

Comments

[HRSKT]

回答ありがとうございます
質問わかりづらいですよねw
回転行列については理解しています
x' = x cosθ - y sinθ
y' = x sinθ + y cosθ
この計算結果で回転させた三角形を表示することはできています

OpenGL の glRotatef はメモリではなくGPU上で高速に計算しているようです
sin関数、cos関数を使わず glRotate で計算した結果を衝突などの演算に使用できないか？と検討しています
それができればアプリの高速化ができそうなので

あとで、質問内容を変更しておきます

[txty]

そうですか。意に添えず、すいません。そういえば、どこ中心に回転させてるとかは、openglのglRoatatef(x,y,z)の回転軸ならglRotatefの(x,y,z）と原点を結んだ軸に 回転させます（ただし、openglでopenglESではありませんでした）これ以上のことを知らないのでanswer取下げます。申し訳ございませんでした。