ラズベリーパイのカメラraspistillが機能しない

Question

ラズベリーパイにカメラ（Raspberry Pi High Quality Camera）を繋げ，pythonでコントロールを試みています。
あるサイトを参考にして以下のコードを書いてみたのですが，エラーがでます。

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import picamera
import subprocess
import time

camera = picamera.PiCamera()

try:
camera.start_preview()
time.sleep(300)
except KeyboardInterrupt:
savephoto = "image.jpg"
subprocess.call(["raspistill","-o",savephoto])
camera.stop_preview()
finally:
camera.close()
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上記のコードのプレビューではタブの表現がうまくいっていませんが，
タブは正しいと思います。

プログラムをRunすると，モニターにブレビュー画面が映し出されます。
そこで，キーボードのCtrl+Cで映像をキャプチャーして保存する，というのを期待していますが，
Ctrl+Cで以下のエラーが出ます。

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mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
mmal: camera component couldn't be enabled
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates
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ファームウェアは最新にアップデートしました。

savephotoとsubprocessの2行を以下に置き換えると，一応うまくいきます。
camera.capture("image.jpg")
しかし，解像度が低くなるので，できればraspistillでなんとかできないかと考えています。
どなたかお知恵をお貸しください。
よろしくお願いします。

Comments

[Daregada]

プレビューなどを出さない状態で、コマンドラインから「raspistill -o image.jpg」すると画像は作成されますか?

[beulieu]

はい，LXTerminalでコマンド「raspistill -o image.jpg」するとフル解像度の画像が作成されます。
しかし，pythonで「camera.capture」だと解像度がかなり落ちる（HDビデオなみ）ので，なんとかしたいと考えていました。

Answer 1

beulieuさん、

camera.close()をしたあとに、呼び出すのはどうでしょうか？

Comments

[beulieu]

camera.close()したあとだとうまくいきました。
ありがとうございます。いったんcamera.close()する必要があるのですね。
この場合，camera.stop_preview()がうしろにあるとエラーが出るようです。
コードを直しましたので「解決方法」に載せておきます。

Answer 2

import picamera
import subprocess
import time

camera = picamera.PiCamera()

try:
camera.start_preview()
time.sleep(300)
except KeyboardInterrupt:
camera.close()
savephoto="image.jpg"
subprocess.call(["raspistill","-o", savephoto])
finally:
camera.close()