物体検出を用いたカウントについて、フレームごとにある同一物をカウントしない方法

Question

前提・実現したいこと

yolov3 を用いた自動車のカウント（交通整理のような物）を作ろうと考えています。
現在は,以下の開発環境で自前データの学習データを用いて、車そのものを検出するところまで済んでいます。
・python3
・tensorflow2.0
・yolov3

質問内容

そこで質問です。
1フレームで検出たものと2フレームで検出した物が同一である場合、カウントを１にしたいのですが、
どのようなアルゴリズムを組んで良いのかわからず止まっています。
よろしければ、お力添えよろしくお願いします。

試したこと

検出した物をカウントするのは簡単なのですが、フレームごとのカウントのため、同じ車が３フレームに渡っている場合、カウント数が3になってしまいます。