C#のプログラムでModbusのRTUの通信を行いたい

Question

現在、modbusのRTUプロトコルでPCと温度調節器（CHINO製）で通信を試みています。
プログラムを使って無人で自動調整させるためにC#を使っています。
しかし実際にプログラムを書いても通信できませんでした。
そこで、プログラムにミスがあると考え、Modbusの通信用ソフト(HUMANDATA製 Modbus通信確認用アプリケーション)を使用したところ、問題なく通信が行えました（PCから調節器の設定ができた）。

以下に作製したプログラムを書き出します。有識者の方、どうかお願いします。

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApp2
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //プロパティ設定
            comSerialPort.PortName = "COM3";
            comSerialPort.BaudRate = 9600;
            comSerialPort.DataBits = 8;
            comSerialPort.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
            comSerialPort.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
        }

        private void connectButton_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //通信開始ボタン
            try
            {
                if(comSerialPort.IsOpen==false)
                {
                    comSerialPort.Open();
                    connectButton.Text = "通信停止";
                }
                else
                {
                    comSerialPort.Close();
                    connectButton.Text = "通信開始";
                }
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message, "通信エラー",
                    MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

        private void sendButton_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //送信ボタン
            if (comSerialPort.IsOpen)
            {
                try
                {
                    string strSend = sendDataTextBox.Text;
                    Byte[] byteArry =System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(strSend);　
                    comSerialPort.Write(byteArry, 0, byteArry.Length);
                    //文字列をutf-8でByte配列にして送信

                }
                catch (Exception ex)
                {
                    //送信エラー時の処理
                    MessageBox.Show(ex.Message, "送信エラー",
                        MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                }
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("通信が未開始", "送信エラー",
                    MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }
    }
}

ちなみに送信しているメッセージの内容ですが、「01 06 00 c8 01 2c 08 79」のように、
アドレスからCRCまでを纏めて送信しています。またsendButtonをクリックしても特にエラーコードは出ません。

追記：
例に示しました「01 06 00 c8 01 2c 08 79」は実際にテキストボックスに入力した文字列で、これをbyte配列（byteArry）に変換して送信しています（できていませんが、、）。またこの「01 06 00 c8 01 2c 08 79」は通信確認用アプリケーションから送信した場合実際に動作する文字列です。

Comments

[YAmaGNZ]

「01 06 00 c8 01 2c 08 79」とは実際に送信しようとしているbyteArryの内容なのですか？
また、「01 06 00 c8 01 2c 08 79」とは正常に通信できているModbusの通信用ソフトの通信内容と同じなのでしょうか？

[dodox86]

コードはマークダウン記法を用いて読みやすくするようにしてください。（読みづらいとそれだけで回答は離れがちになります）
https://teratail.com/help/question-tips#questionTips3-5-1
https://teratail.com/questions/238564
あたりを参考にしてみてください。

[a_s_]

お二方、コメントありがとうございます。
本文を追記、修正いたしました。
よろしくお願いします。

Answer 1

ソースの通りですと、byteArryの中身は
「30-31-20-30-36-20-30-30-20-63-38-20-30-31-20-32-63-20-30-38-20-37-39」
となります。デバッガで確認できるかと思います。

テキストボックスに入力されたものをそのままバイナリに変換していますので送信すべきバイナリデータと異なっています。
ですので、入力された文字列を正確にバイト配列に変換しないといけません。
各バイトはスペースで区切られていますから、Splitにて文字列の配列に分解し、それぞれをConvert.ToByteにてByte型に変換してはどうでしょうか。

Comments

[a_s_]

ご回答ありがとうございます。
分かりやすい解説ありがとうございます。
今まで纏めて変換していたものを、一つずつにする、というイメージでよろしいでしょうか？
またsplitで配列にし、Convert.ToByteで変換を試みました。
```
string[] input = strSend.Split(' ');
byte byteinput = Convert.ToByte(input);
```
変換自体はできていると思うのですが。シリアルポートから送信する際のコードがうまくいきません。comSerialPort.Writeを使っていますがなにか別にいいものがあれば教えていただきたいです。

[YAmaGNZ]

自分の書いたコードがどのように動くかデバッガで確認してください。
また、最終的に送信しなくてはならないデータがどのようなものなのか把握してください。
私は回答で「それぞれをConvert.ToByteにてByte型に変換して」と書きました。
これは分割した物をそれぞれ処理する意味で書きました。
また、Convert.ToByteについてはこちらを参照してください。
https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/api/system.convert.tobyte?view=netframework-4.8#System_Convert_ToByte_System_String_System_Int32_

送信に必要なものはByte型の配列で、Convert.ToByteはByte型を返します。
ようは分割した1バイト分の文字列を順番にConvert.ToByteでByte型に変換し、配列に格納するということです。

Answer 2

アドレスからCRCまでを纏めて送信しています。

提示のコードではCRCを計算してるところはみあたらないですね

Comments

[a_s_]

ご返答、ありがとうございます！
CRCはまだプログラムがかけていない状態です。。
HUMANDATA製 Modbus通信確認用アプリケーションに、メッセージを入力すると自動で算出する機能がついているので、それで求めてメッセージに追加する形で送信しています。
例の「08 79」がそれにあたります。

[y_waiwai]

こういう機器に対する通信では、コマンドを送信すると返信（レスポンス）が帰ってくるもんだと思いますが、そのテのメッセージは帰ってきてるんでしょうか

[a_s_]

はい！帰ってきます。
アプリケーション側では、「01 06 00 c8 01 2c 08 79」と送信されると、設定の変更と同時に機器から同様のメッセージが返ってきて、「01 06 00 c8 01 2c 08 79」と表示されます。
また他に、数値を読み取る文字列を送信するとちゃんとその数値（上のような文字列に組み込まれてです）が送られてきます。

[y_waiwai]

そういうレスポンスメッセージにはエラーコードなどが含まれてるもんですが、コマンド正常のコードが返信されてるんでしょうか

[a_s_]

はい、返信のメッセージにもエラーチェック用のコードが入っています。
メッセージが帰ってくる場合は毎回正常のメッセージです。
逆に、異常なコマンドを送った際はメッセージが返ってこず、確認用のアプリケーションではtime out という表示になります。なおvisual studioでメッセージが返ってきたことはありません。

[y_waiwai]

ん？提示のコードではメッセージは帰らないってこと？
ならコードが間違ってるってことですな