Raspberry pi モーターの反転ができない

###実現したいこと
Raspberry piでモーターの正転・反転のどちらも行うこと

発生している問題

Raspberry pi3Bにおいて、スイッチによるモーター制御を行うとき、

MOTOR1_PINにLOWを、MOTOR2_PINにHIGHを指定すると、なぜか動きません。
MOTOR1_PINにHIGHで、MOTOR2_PINにLOWだと動きます。

###使ったもの

モータードライバー　（TA7291P)
モーター（マブチモーターのRE-140RA)

該当のソースコード

python
1# -*- coding: utf-8 -*-
2import RPi.GPIO as GPIO, time, sys
3GPIO.setwarnings(False)
4
5SW1_PIN = 9 #z軸手前
6SW2_PIN = 6 #z軸奥
7SW3_PIN = 8 #x軸左
8SW4_PIN = 7 #x軸右
9MOTOR1_PIN = 25 #x軸
10MOTOR2_PIN = 26
11count1 = 0
12
13GPIO.setmode(GPIO.BCM)
14
15GPIO.setup( SW1_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
16GPIO.setup( SW2_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
17GPIO.setup( SW3_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
18GPIO.setup( SW4_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
19GPIO.setup( MOTOR1_PIN, GPIO.OUT )
20GPIO.setup( MOTOR2_PIN, GPIO.OUT )
21
22try:
23 while True:
24    if(GPIO.input(SW1_PIN) == GPIO.LOW):
25        print("1")
26        GPIO.output( MOTOR1_PIN, GPIO.LOW )
27        GPIO.output( MOTOR2_PIN, GPIO.LOW )
28    else:
29        GPIO.output( MOTOR1_PIN, GPIO.LOW )
30        GPIO.output( MOTOR2_PIN, GPIO.HIGH )
31    if(GPIO.input(SW3_PIN) == GPIO.LOW and count1 >= 1):
32        print("2")
33    else:
34        pass
35 else:
36     pass
37    
38except (KeyboardInterrupt):
39     GPIO.cleanup()

試したこと

配線の確認

モーターとモータードライバーの組み合わせが他にあったので試すと、同様のことが発生した。

回答のほどよろしくお願いいたします

y_waiwai

2020/07/26 12:29

回路図を提示しましょう

行動規範の内容に同意します

回答2件

モーターとモータードライバーの組み合わせが他にあったので試すと、同様のことが発生した。

つまり、その部分にすでに問題がある、ということではないでしょうか。
RaspberryPiは切り離してしまって、TA7291のIN1/IN2に直接VDD/0Vを加えたらどうなるでしょう。

配線の確認

確認とは? 「具体的な事実」を示さないと無意味です。

とりあえず、モーターがOUT1とGND間(あるいはOUT2とモーター電源の+側)につながっているとそういう動作になりそうですが。

投稿2020/07/26 22:36

thkana

総合スコア7639

conscious141

2020/07/27 12:43

調査（内容は省略）をすると、モータードライバーではIN1にあたり、ラズパイではBCM25にあたるのがOUTだとHIGHで、IN2でBCM26だとLOWでしか動かないということがわかりました。ちなみにモータードライバーを変えても同じです。この現象の原因は何か教えてもらえるとありがたいです。長々とすみません。

thkana

2020/07/27 23:32

RaspberryPiは切り離してしまって、TA7291のIN1/IN2に直接VDD/0Vを加えたらどうなるでしょう。 > 調査（内容は省略）「具体的な事実」を示さないと無意味です。 > この現象の原因は何かとりあえず、モーターがOUT1とGND間(あるいはOUT2とモーター電源の+側)につながっているとそういう動作になりそうですが。(そうなっていない、という事実は示されていません) 回答は読まずに自分の言いたいことをいうだけですか? まぁ、自分のやっていることを言葉にするだけでも思考が整理されたりすることはありますが...

conscious141

2020/07/28 10:01

実を言うと直接つなぐ方法が分からないです。前回の調査と違う新しい調査が次の通りです。・コマンドライン上でgpioの操作をします。・gpio25をOUTで1の出力に、gpio26をOUTで0の出力に、gpio25からIN1につなぎ、gpio26からIN2につなぐ　→　回らない・gpio25をOUTで1の出力に、gpio26をOUTで0の出力に、gpio25からIN2につなぎ、gpio26からIN1につなぐ　→　回る・gpio25をOUTで0の出力に、gpio26をOUTで1の出力に、gpio25からIN1につなぎ、gpio26からIN2につなぐ　→　回らない・gpio25をOUTで0の出力に、gpio26をOUTで1の出力に、gpio25からIN2につなぎ、gpio26からIN1につなぐ　→　回らない >モーターがOUT1とGND間あるわけない。GNDは電池のー極とラズパイのGNDと共有しています >モーターがOUT2とモーター電源の+側モーターはOUT1とOUT2に導線をつなげていますよく考えをまとめずに思ったことを言う性格なので、他人の意見が結果的に無視されてしまうことがあります。暖かいご指摘ありがとうございます。

thkana

2020/07/28 10:45

そのgpio25/26の実験からすると、なんらかの理由でgpio26にHighが出ていない、という想定が出来ますね。正攻法としては、テスターを入手して(Raspberry piよりも随分安いもので十分です) gpio26pinの電圧を測定してみることをおすすめします。とりあえずのできる実験としては、gpio26以外に置き換えてみることでしょうか。

conscious141

2020/07/28 12:19

言われてみれば、置き換えの案はいいですね。近日中に試して、結果をお伝えできればと思います。

conscious141

2020/08/19 12:43

試しにgpioのピンを変えてみて、・gpio3ではhigh gpio12ではlowのとき・gpio3ではlow　gpio12ではhighのときいずれもhighとIN1をつなぐと回ります IN2ではだめです

thkana

2020/08/19 13:20

8/19の結果を、2020/07/28 19:01のと同様にちゃんと書いて、比べて見て下さい。なにか変化している気がするのですが。それと、やっぱりテスター買いましょう。安いのでいいので。

行動規範の内容に同意します

python
1    if(GPIO.input(SW1_PIN) == GPIO.LOW):
2        print("1")
3        GPIO.output( MOTOR1_PIN, GPIO.LOW )
4        GPIO.output( MOTOR2_PIN, GPIO.LOW )
5    else:
6        GPIO.output( MOTOR1_PIN, GPIO.LOW )
7        GPIO.output( MOTOR2_PIN, GPIO.HIGH )
8    if(GPIO.input(SW3_PIN) == GPIO.LOW and count1 >= 1):
9        print("2")
10    else:
11        pass