pipのアップグレードができないので解決したい

Question

###前提・実現したいこと
ターミナルでpipをアップグレードしたい

###質問内容
下記で記しているコードでもうまくいかない、どのコードを入れたらいいのか

###発生している問題・エラーメッセージ
Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] Permission denied: '/Library/Python/3.7'
Consider using the --user option or check the permissions.
You are using pip version 19.0.3, however version 20.2b1 is available.
You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.

pip install --upgrade pip
zsh: command not found: pipと返ってくる

pip install -U pip
上記同様

sudo pip install --upgrade pip
上記同様

補足情報

Comments

[ForestSeo]

https://qiita.com/to_obara/items/37894156d7be78387897

[Daregada]

OSとバージョンを提示する(macOSのようだが、他人にはわからない))。
「ls -ld /Library/Python/3.7」を実行して結果を提示する。
(macOSの場合は)システム環境設定の「セキュリティとプライバシー」にある「ファイルとフォルダ」や「フルディスクアクセス」を見て、「ターミナル」に対する設定を確認する。