Arduinoを用いてサーボモータをタクトスイッチで制御するコードについて

Question

タクトスイッチを押した時、サーボモータを起動させたくコードを組んだのですが、タクトスイッチ を押した時とはかかわらずサーボモータが起動してしまうのですが、このコードに原因があるのでしょうか？ご教授お願いします。

＃include <Servo.h>

Servo myservo;

const int SWITCH = 2; // タクトスイッチが接続されているピン

void setup() {
pinMode(SWITCH, INPUT);
myservo.attach(9);
myservo.write(90);//角度を指定、ここでは90度
}

void loop() {
int v;
v = digitalRead(SWITCH); // 入力を読み取る
if (v == HIGH) { // タクトスイッチが押されたとき
myservo.write(90);
delay(1000);
}
else { // タクトスイッチが押されていないとき
myservo.write(0);
delay(1000);
}
}

Comments

[SHOMI]

スイッチをどうつないだのか回路図を載せてください。
1秒おきに一瞬しかスイッチを読み取りませんが良いのですか？

[thkana]

そのスケッチはサーボはつねにかかっていて、0の位置にあるか、90の位置にあるか、という変化をするものです。起動するという言葉は「動作を始める」ということですから、この変化を表すのに適切な言葉とは思えません。

起動する、というのはどういう現象を言っているのでしょうか?

Answer 1

正しくスイッチが接続されているか、と言うはなしになろうかと思います。
回路図が提示されてないので憶測となりますが、スイッチにプルダウン抵抗が入ってないんではないかと思われます