jenkins ソースコード管理で認証エラー

前提・実現したいこと

jenkinsでJOBを作成する際に、ソースコード管理でGithubのリポジトリURLを指定したい

発生している問題・エラーメッセージ

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1リクエスト処理中に問題が発生しました。
2Logging ID=XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
3
4ページ更新時:
52020/07/07 4:02:51 JST
6REST API
7Jenkins 2.243

試したこと

jenkins新規ジョブ(フリースタイル)作成時に、ソースコード管理で認証情報に以下項目を入力

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1リポジトリURL：GithubのClone with SSHで利用するパスを記載
2認証情報：
3・Domain：グローバルドメイン
4・種類：SSH ユーザー名と秘密鍵
5・スコープ：グローバル
6・ID：-	
7・説明：-	
8・ユーザー名：-
9・秘密鍵	：/var/lib/jenkins/.ssh/id_rsaのコピー
10・パスフレーズ：-

CentOS上でjenkinsユーザでSSH鍵作成・交換
Githubと接続できることを確認済み

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1bash-4.4$ cd /var/lib/jenkins/.ssh/
2bash-4.4$ ls -l
3合計 16
4-r-x------. 1 jenkins root   87  7月  7 00:23 config
5-r-x------. 1 jenkins root 2610  7月  6 22:55 id_rsa
6-r-x------. 1 jenkins root  574  7月  6 22:55 id_rsa.pub
7-rwxrwxrwx. 1 jenkins root 1193  7月  7 00:59 known_hosts
8bash-4.4$ ssh -T git@github.com
9Hi keikei11! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.

jenkinsユーザでのGithubからのclone作成及びpushについても実施できること確認済

jenkinsの秘密鍵入力の際、/var/lib/jenkins/.ssh/id_rsaのコピーをBEGIN OPENSSH PRIVATE KEY、END OPENSSH PRIVATE KEY含む、含まない版で試す。→どちらもエラー

jenkinsユーザでどちらもGithubと接続しているものと理解しているのですが、
Gitから接続可能なのに、Jenkins上では接続ができないのが謎です、、

手順等抜けていたら、ご教示ください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

windows10上にVMware PlayerでCentOS8の仮想環境を立てて使用
Git：git version 2.18.4
jenkins:2.243
jenkins　plugin(インストール済、関係ありそうなもののみ、バージョンは最新)
・Git plugin
・Git client plugin
・GIT server Plugin
・GitHub API Plugin
・GitHub plugin