C#を使用してWindowsとRaspberryPi４間でシリアル通信を行いたい.

Question

前提・実現したいこと

C#を使用してWindows１０HomeとRaspberryPi4BをBluetoothを使用し仮装COMポートを使用したシリアル通信を行いたいと考えています.
C#を使用した場合は一瞬接続が成功したのちにDisconnectedという表示がRaspberryPiのターミナルに表示されてしまいます.
C#で使用したいるコードはマイクロソフトが公式で発表しているコードをそのままコピペして使用しており, 実行するとCOMポートやBaudRateを入力する仕様となっており, これはデバイスマネージャで対象のCOMポートの情報を確認して入力しています.
C#と仮想COMポートを使用してシリアル通信をする方法で参考にすると良い文献コードの問題点などわかることございましたらご教授いただけるとありがたいです.

該当のソースコード

// Use this code inside a project created with the Visual C# > Windows Desktop > Console Application template.
// Replace the code in Program.cs with this code.

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

public class PortChat
{
    static bool _continue;
    static SerialPort _serialPort;

    public static void Main()
    {
        string name;
        string message;
        StringComparer stringComparer = StringComparer.OrdinalIgnoreCase;
        Thread readThread = new Thread(Read);

        // Create a new SerialPort object with default settings.
        _serialPort = new SerialPort();

        // Allow the user to set the appropriate properties.
        _serialPort.PortName = SetPortName(_serialPort.PortName);
        _serialPort.BaudRate = SetPortBaudRate(_serialPort.BaudRate);
        _serialPort.Parity = SetPortParity(_serialPort.Parity);
        _serialPort.DataBits = SetPortDataBits(_serialPort.DataBits);
        _serialPort.StopBits = SetPortStopBits(_serialPort.StopBits);
        _serialPort.Handshake = SetPortHandshake(_serialPort.Handshake);

        // Set the read/write timeouts
        _serialPort.ReadTimeout = 500;
        _serialPort.WriteTimeout = 500;

        _serialPort.Open();
        _continue = true;
        readThread.Start();

        Console.Write("Name: ");
        name = Console.ReadLine();

        Console.WriteLine("Type QUIT to exit");

        while (_continue)
        {
            message = Console.ReadLine();

            if (stringComparer.Equals("quit", message))
            {
                _continue = false;
            }
            else
            {
                _serialPort.WriteLine(
                    String.Format("<{0}>: {1}", name, message));
            }
        }

        readThread.Join();
        _serialPort.Close();
    }

    public static void Read()
    {
        while (_continue)
        {
            try
            {
                string message = _serialPort.ReadLine();
                Console.WriteLine(message);
            }
            catch (TimeoutException) { }
        }
    }

    // Display Port values and prompt user to enter a port.
    public static string SetPortName(string defaultPortName)
    {
        string portName;

        Console.WriteLine("Available Ports:");
        foreach (string s in SerialPort.GetPortNames())
        {
            Console.WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console.Write("Enter COM port value (Default: {0}): ", defaultPortName);
        portName = Console.ReadLine();

        if (portName == "" || !(portName.ToLower()).StartsWith("com"))
        {
            portName = defaultPortName;
        }
        return portName;
    }
    // Display BaudRate values and prompt user to enter a value.
    public static int SetPortBaudRate(int defaultPortBaudRate)
    {
        string baudRate;

        Console.Write("Baud Rate(default:{0}): ", defaultPortBaudRate);
        baudRate = Console.ReadLine();

        if (baudRate == "")
        {
            baudRate = defaultPortBaudRate.ToString();
        }

        return int.Parse(baudRate);
    }

    // Display PortParity values and prompt user to enter a value.
    public static Parity SetPortParity(Parity defaultPortParity)
    {
        string parity;

        Console.WriteLine("Available Parity options:");
        foreach (string s in Enum.GetNames(typeof(Parity)))
        {
            Console.WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console.Write("Enter Parity value (Default: {0}):", defaultPortParity.ToString(), true);
        parity = Console.ReadLine();

        if (parity == "")
        {
            parity = defaultPortParity.ToString();
        }

        return (Parity)Enum.Parse(typeof(Parity), parity, true);
    }
    // Display DataBits values and prompt user to enter a value.
    public static int SetPortDataBits(int defaultPortDataBits)
    {
        string dataBits;

        Console.Write("Enter DataBits value (Default: {0}): ", defaultPortDataBits);
        dataBits = Console.ReadLine();

        if (dataBits == "")
        {
            dataBits = defaultPortDataBits.ToString();
        }

        return int.Parse(dataBits.ToUpperInvariant());
    }

    // Display StopBits values and prompt user to enter a value.
    public static StopBits SetPortStopBits(StopBits defaultPortStopBits)
    {
        string stopBits;

        Console.WriteLine("Available StopBits options:");
        foreach (string s in Enum.GetNames(typeof(StopBits)))
        {
            Console.WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console.Write("Enter StopBits value (None is not supported and \n" +
         "raises an ArgumentOutOfRangeException. \n (Default: {0}):", defaultPortStopBits.ToString());
        stopBits = Console.ReadLine();

        if (stopBits == "" )
        {
            stopBits = defaultPortStopBits.ToString();
        }

        return (StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits), stopBits, true);
    }
    public static Handshake SetPortHandshake(Handshake defaultPortHandshake)
    {
        string handshake;

        Console.WriteLine("Available Handshake options:");
        foreach (string s in Enum.GetNames(typeof(Handshake)))
        {
            Console.WriteLine("   {0}", s);
        }

        Console.Write("Enter Handshake value (Default: {0}):", defaultPortHandshake.ToString());
        handshake = Console.ReadLine();

        if (handshake == "")
        {
            handshake = defaultPortHandshake.ToString();
        }

        return (Handshake)Enum.Parse(typeof(Handshake), handshake, true);
    }
}

試したこと

windows側をC#ではなくTeraTermを使用した場合は, RaspberryPiと仮想COMポートを用いてシリアル通信を行うことが確認できている.

Comments

[hope_mucci]

・エラーメッセージ等、何も出ていませんか？
・C#側をステップ実行してみて、どの段階で接続が切断されるか調査してみてください。

[kanta.sasaki]

PortName: COM8
BaudRate: 9600
Parity: None
DataBits: 8
StopBits: One
Handshake: None
を全て設定しシリアルポートを開いた瞬間に一瞬だけ接続され一瞬で接続が切れてしまいます.

[dodox86]

> 公式で発表しているコードをそのままコピペして

こういったものの場合、あくまでサンプルコードなのでコードの内容を理解してご自分の環境に合わせて修正する必要があることがほとんどです。コードの内容はご理解されていますか？
必要であれば、もっとシンプルなコードにして試した方が良いと思います。

> デバイスマネージャで対象のCOMポートの情報を確認して入力しています.

デバイスマネージャーで表示の情報は既定のものなので、そうではなく、接続先相手の通信設定に合わせる必要があります。tereterm で使えるのであれば、teratermで動いているときの設定に合わせてみてください。

> _serialPort.ReadTimeout = 500;
> _serialPort.WriteTimeout = 500;

この部分が良くない、ということはないですか？　送受信共に、500ミリ秒しか待機していません。

Answer 1

例えば、

SerialPort port= new SerialPort();
port.PortName= "COM8";
port.Open();
Thread.Sleep(10000);
port.Close();

ぐらいまで絞り込んだ場合には何が起こるでしょう?
これで現象が出ないなら、少しずつ足していってなにが原因か探ることになりますし、
これでも現象が出るようなら、Bluetoothのドライバと.NetFrameworkのシリアルの「相性」とかなんとかいう話になるかも知れません。

Comments

[kanta.sasaki]

現象は起こってしまうのでBluetoothのドライバと.NetFrameworkのシリアルの「相性」あたりを調査してみようと思います.
ありがとうございます.

Answer 2

シリアル通信には接続が切れる、という概念はありません。
＃通信が中断される、というのはわかっても、切断は検知できない
そのDisconnectedというのはBluetoothによるものでしょう。

C#側のコードはあくまでシリアル通信のコードでしか無いため、Bluetoothに関してはなにも関係がありません