vagrant上のrbenvにおけるwebpackerインストール方法を教えてください

前提・実現したいこと

Rails serverを立ち上げたい

メインOSがwindows、サブOSがUbuntuです

vagrantでrailsサーバーを起動したときにwebpackerがインストールされていないとのエラーが発生しました。
インストールコマンドを教えていただけたら幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

実行したコード

$ rbenv exec bundle exec rails server -b 0.0.0.0

エラー文

: Webpacker configuration file not found /home/vagrant/app/project/config/webpacker.yml. Please run rails webpacker:install Error: No such file or directory @ rb_sysopen - /home/vagrant/app/project/config/webpacker.yml (RuntimeError)

試したこと

こちらのブログで書かれている通りに進めていたところ「Railsを立ち上げる」のコードを読み込ませたところエラーを吐く。
https://yokonoji.work/rails-environment-4

最新のRailsではwebpackerが必要とのことなのでインストールを試みているが、インストール方法が分からない。

通常であれば　$ rails webpacker:install　で実行できるそうだが、
-bash: rails: command not foundとエラーを吐いてしまう。
（Rails自体はインストールされているが、rbenv exec bundle にgemとして格納されているため$railsが実行できないものと思われる。）

$ rbenv exec bundle webpacker:installなども試してみたが、Could not find command "webpacker:install".とエラーが出る.