YOLOのコンストラクタを自前のモデルに置き換える

###やりたい事
スマートフォンのwebカメラから物体認識をするwebアプリを作成しています。その中で自分の指定した物体だけを認識させたいのですがその方法がわかりません。参考サイト(一番下にリンクがあります)では既存の学習済yoloモデルをプログラムから呼んで人物などを認識させています。それを自作の学習済yoloモデルに置き換えて物体を認識させる方法をご教授願いたいです。

html
1<!DOCTYPE html>
2<html lang="en">
3
4<head>
5  <meta charset="UTF-8">
6
7  <title>YOLOとp5.jsによるリアルタイム物体検出</title>
8  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
9  <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
10  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/0.6.0/p5.min.js"></script>
11  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/0.6.0/addons/p5.dom.min.js"></script>
12  <script src="https://unpkg.com/ml5@0.1.2/dist/ml5.min.js" type="text/javascript"></script>
13
14</head>
15
16<body>
17  <h1>YOLOとp5.jsによるリアルタイム物体検出</h1>
18  <p id="status">モデルの読み込み中...</p>
19  <script src="sketch.js"></script>
20</body>
21
22</html>

js
1let video;
2let yolo;
3let status;
4let objects = [];
5
6function setup() {
7    // ドキュメント内にcanvas要素を作成し、サイズをピクセル単位で設定する。
8    // https://p5js.org/reference/#/p5/createCanvas
9    createCanvas(320, 240);
10    // Webカメラからのオーディオ/ビデオを含む新しいHTML5 video要素を作成する
11    // https://p5js.org/reference/#/p5/createCapture
12    video = createCapture(VIDEO);
13    // ビデオのサイズはキャンバスと同じ
14    video.size(320, 240);
15
16    // YOLOオブジェクトを作成する
17    yolo = ml5.YOLO(video, startDetecting);
18
19    // 元のビデオは隠す
20    video.hide();
21    status = select('#status');
22}
23
24// 毎フレーム、p5.jsによって呼び出される。
25function draw() {
26    // イメージをp5.jsのcanvasに描画する。
27    // image(img, x, y, [width], [height])
28    // https://p5js.org/reference/#/p5/image
29
30    // width: 描画するキャンバスの幅を保持するシステム変数。heightも同様
31    image(video, 0, 0, width, height);
32
33    for (let i = 0; i < objects.length; i++) {
34        noStroke();
35        fill(0, 255, 0);
36        // クラス名を境界ボックス左上に描く
37        // 画面にテキストを描画する。最初のパラメータで指定された情報を、以降の追加パラメータで指定された位置の画面に表示する。
38        // text(str, x, y, [x2], [y2])
39        // https://p5js.org/reference/#/p5/text
40        text(objects[i].className, objects[i].x * width, objects[i].y * height - 5);
41        noFill();
42        strokeWeight(4);
43        stroke(0, 255, 0);
44        // 境界ボックスを描く
45        // 矩形を画面に描画する。
46        // rect(x, y, w, h, [tl], [tr], [br], [bl])
47        // https://p5js.org/reference/#/p5/rect
48        rect(objects[i].x * width, objects[i].y * height, objects[i].w * width, objects[i].h * height);
49    }
50}
51
52function startDetecting() {
53    status.html('モデルを読み込んだ');
54    detect();
55}
56
57// ビデオからのイメージを物体検出する
58function detect() {
59    yolo.detect(function(err, results) {
60        // 結果を配列objectsに割り当てる
61        objects = results;
62        // 連続して検出
63        detect();
64    });
65}

###聞きたい点
プログラムを実行した際にgithubからyoloモデルをロードしているのですが参考サイトでは既存のyoloモデルが使われているので自作のyoloモデルに置き換える方法を教えていただきたいです。

js
1  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/0.6.0/p5.min.js"></script>
2  <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/0.6.0/addons/p5.dom.min.js"></script>
3  <script src="https://unpkg.com/ml5@0.1.2/dist/ml5.min.js" type="text/javascript"></script>