Unityの3D空間でカメラの回転方向を一貫させたいです

Question

発生している問題など

3D空間でカメラの向きを回転させたくて、
https://mslgt.hatenablog.com/entry/2017/02/18/020630
このサイトのコードを参考にしたスクリプトを使っています。
画面をスワイプして回転させていくと途中までは問題ないのですが、
90°くらい進んだ辺りでいったん離して再度それまでと同じ方向に行こうとすると、
なぜか逆向きに進んでしまいます。
全体でスワイプと同じ方向に回転するようにしたいです。

該当のソースコード

using UnityEngine;

public class MainCtrl : MonoBehaviour {
    public Camera MainCamera;
    private Vector3 lastMousePosition;
    private Vector3 newAngle = new Vector3(0, 0, 0);

    private void Update () {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            // マウスクリック開始(マウスダウン)時にカメラの角度を保持(Z軸には回転させないため).
            newAngle = MainCamera.transform.localEulerAngles;
            lastMousePosition = Input.mousePosition;
        }
        else if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            // マウスの移動量分カメラを回転させる.
            newAngle.y -= (Input.mousePosition.x - lastMousePosition.x) * 0.1f;
            newAngle.x -= (Input.mousePosition.y - lastMousePosition.y) * 0.1f;
            MainCamera.gameObject.transform.localEulerAngles = newAngle;

            lastMousePosition = Input.mousePosition;
        }

    }
}

試したこと

この回転させるところで
            newAngle.y -= (Input.mousePosition.x - lastMousePosition.x) * 0.1f;
            newAngle.x -= (Input.mousePosition.y - lastMousePosition.y) * 0.1f;

開始時の座標で条件付けしてプラスマイナスを逆にしたりすればいいのかなと
思うのですがうまくできません
よろしくお願いします。

Comments

[bboydaisuke]

> 90°くらい進んだ辺り

これは何軸に対してですか？X軸に対してつまり上下にカメラを動かした時の話かなと思うのですが、Y軸に対しても同じ問題がおきますか？
X軸に対しての話なら、普通は上下に向ける角度には制限をつけないと、そうなります。

[dragontown]

ありがとうございます。
x軸に対してだけです。

上下に制限を加えるコードを調べて
if (newAngle.x <= -90.0f)
{
newAngle.x = -90.0f;
}
if (newAngle.x >= 90.0f)
{
newAngle.x = 90.0f;
}
これをつけてみたのですが、90くらいで初めの位置に戻ってしまって
回転を続けられなくなるような感じになります。

[bboydaisuke]

オイラー角とかQuaternionを使って回転させているページじゃなくて、Transform.Rotate を使って回転させているページを参考にした方がよいと思います。
やりたい事は「上にずっとカメラを移動させていくと、ブリッジからのバク転のようにカメラが一回転する」といったことですか？
あとは、Unity 標準のカメラ制御機能である Cinemachine を使うのもよいでしょう。
https://www.youtube.com/watch?v=4wZjfEf3pUw

[dragontown]

>上にずっとカメラを移動させていくと、ブリッジからのバク転のようにカメラが一回転する
はい。こういう動きにしたいです。
Y軸回転はこうなってますよね。
なぜY軸もX軸も同じ処理なのにこういう違いが出るのでしょうか

[ikadzuchi]

> なぜY軸もX軸も同じ処理なのにこういう違いが
https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Transform-localEulerAngles.html
によればUnityのオイラー角はZ,X,Yの順に回転を適用したものを表すそうです。
回転は適用する順により結果が異なるものです。
また、同ページによればオイラー角はそのまま保存されるのでなく内部的にクオータニオンとして保存されているので途中で逆転したりといった現象が起こるのでしょう。

オイラー角のまま計算して出た値をlocalEulerAnglesに代入するようにすれば少しはマシなのかなという気もしますが、まあきっとbboydaisukeさんの言うようにTransform.RotateやCinemachineがよいのでしょう。

[dragontown]

ありがとうございます。
適用順があるんですね
Transform.RotateやCinemachineをもう少し調べてみようと思います