Scipyのsplprepを用いたスプライン曲線の曲率を計算したい。

Question

Scipyのsplprepを用いてランダムな点のスプライン補間を行いました。すべての点での曲率を求めたいのですが，何か方法はありませんでしょうか。

Answer 1

スプライン補間で曲線((x,y)の集合)が得られていますよね。それを使って補間前の点(X,Y)の曲率を計算するのではダメなんでしょうか。
そういったモジュールがあるか、という質問でしたら、軽く検索してみましたが見当たりませんでした。