java カプセル化メソッドを参照したい

前提・実現したいこと

javaの課題で、カプセル化のプログラミングを作っているのですが、メソッドをうまく参照できません。

下記が課題文です。
＊＊＊
成績を表現するクラスGradeをカプセル化の定石に従った上で作成してください。

属性は名前(name)、得点(score)を持ちます。
コンストラクタは以下を定義してください。 - 引数として名前、得点を指定 - 引数を指定しない場合にはインスタンス化することはできない

メソッドは成績を判定する「judge()」を持ち、引数はなしで、戻り値は成績(AA〜C又は不合格)です。得点が90以上はAA、80以上はA、70以上はB、60以上はC、60未満は不可とします。

Gradeクラスの定義が完了したら、mainメソッドを持つMainクラスで、以下のデータを使った実行結果と同じになるよう処理を作成してください。
伊藤 60
鈴木 88
佐藤 40
中山 74
池田 95
池山 80

【実行結果】
伊藤:C
鈴木:A
佐藤:不可
中山:B
池田:AA
池山:A

発生している問題

成績をAA～不可で表示させたいのですが、そのまま数字で表示されてしまいます。

伊藤:60
鈴木:88
佐藤:40
中山:74
池田:95
池山:80

該当のソースコード

package kadai10_7;

public class Grade {

	private String name;
	private int score;
	private String grade;

	public Grade(String name,int score) {
		this.name=name;
		this.score=score;

	}

	void judge(){
	if(score>=90) {
		grade="AA";
	}else if(score>=80){
		grade="A";
	}else if(score>=70) {
		grade="B";
	}else if(score>=60) {
		grade="C";
	}else {
		grade="不可";
	}
	}

	String getName() {
		return name;
	}

	int getScore() {
		return score;
	}

	void setName() {
		this.name=name;
	}

	void setScore() {
		this.score=score;
	}
}

package kadai10_7;

public class Main {
public static void main(String[] args) {

	Grade grade1=new Grade("伊藤",60);
	Grade grade2=new Grade("鈴木",88);
	Grade grade3=new Grade("佐藤",40);
	Grade grade4=new Grade("中山",74);
	Grade grade5=new Grade("池田",95);
	Grade grade6=new Grade("池山",80);

	grade1.judge();
	grade2.judge();
	grade3.judge();
	grade4.judge();
	grade5.judge();
	grade6.judge();

	System.out.println(grade1.getName()+":"+grade1.getScore());
	System.out.println(grade2.getName()+":"+grade2.getScore());
	System.out.println(grade3.getName()+":"+grade3.getScore());
	System.out.println(grade4.getName()+":"+grade4.getScore());
	System.out.println(grade5.getName()+":"+grade5.getScore());
	System.out.println(grade6.getName()+":"+grade6.getScore());
	}
}

教科書や入門書、いろんなサイトも見たのですが、まだカプセル化や色々なことが理解できていないと思います。見当違いなコードを書いてるかもしれません。ご教授いただければ幸いです。

###追記
回答ありがとうございます！
下記のように直しましたが、まだ数値のまま表示されてしまいます。

String judge(){
	if(score>=90) {
		grade="AA";
	}else if(score>=80){
		grade="A";
	}else if(score>=70) {
		grade="B";
	}else if(score>=60) {
		grade="C";
	}else {
		grade="不可";
	}
	return grade;
	}